АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В РЕЖИМЕ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ
Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация; Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация ; руководитель подразделения, главный научный сотрудник; профессор
Хвостова К. А.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики;
Хвостов Д. А.
Университет ИТМО (Университет ИТМО), Санкт-Петербург, Россия; студент
Читать статью полностью
Аннотация. Представлено решение задачи адаптивного управления боковым движением ле- тательного аппарата в режиме захода на посадку. Рассматривается разработан- ная система управления летательным аппаратом на основе модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность синтезированного алгоритма
Ключевые слова: летательный аппарат, адаптивное управление, оптималь- ное управление