DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-3-173-178
УДК 519.7
УПРОЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ БЭКСТЕППИНГА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ
Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация; Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ; ведущий научный сотрудник; профессор
Тупичин Е. А.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики, Санкт-Петербург; аспирант
Читать статью полностью
Аннотация. Представлен алгоритм робастного управления параметрически неопределенными нелинейными объектами, основанный на модифицированном методе бэкстеппинга. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность рассмотренной схемы.
Ключевые слова: робастное управление, метод бэкстеппинга, нелинейная система.
