ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

6
Содержание
том 65 / Июнь, 2022
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-6-458-463

УДК 681.5.11

АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ТРЕХМАССОВЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОСЕЙ С ОДНИМ И ДВУМЯ ВРАЩАЮЩИМИ МОМЕНТАМИ

Толмачев В. А.
Университет ИТМО; доцент


Никитина М. В.
Санкт-Петербургский государственный университет ин-формационных технологий, механики и оптики; доцент


Сергеева М. Е.
Университет ИТМО; студентка


Читать статью полностью 

Аннотация. Предложена векторно-матричная математическая модель, пригодная для анали за механических переходных процессов в однодвигательных и двухдвигатель ных трехмассовых механизмах исполнительных осей, представляемых струк турными схемами неразветвленного типа. Приведены расчетные соотношения для определения резонансных частот. Достоверность последних подтверждена результатами спектрального анализа кривых механических переходных процес сов, проведенных с использованием пакета MatLab. Приводятся расчетные со отношения для определения параметров эквивалентных двухмассовых моделей двухдвигательных электроприводов с трехмассовыми механизмами осей, полу ченные на основе преобразований исходных моделей, методом электрических аналогий. Результаты исследования закладывают основу для выбора структур ных решений и для создания строгой методики синтеза систем управления следящих электроприводов телескопов с двухдвигательными трехмассовыми механизмами осей.
Ключевые слова: исполнительная ось, трехмассовый механизм, математические модели, механические переходные процессы, резонансные частоты, спектральный анализ