ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

7
Содержание
том 63 / Июль, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-9-738-741

УДК 62-62-519

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНЫМ РОБОТОМ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ

Литвинов Ю. В.
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики, ка- федра систем управления и информатики; доцент


Евстигнеев М. И.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант


Мазулина В. В.
Технический университет Эйндховена, Эйндховен, 5600MB, Нидерланды; аспирант


Мищенко Г. М.
Университет ИТМО; кафедра систем управления и информатики; магистрант


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматривается алгоритм управления мобильным роботом в условиях возникновения неизвестных препятствий на пути следования. Идентификация препятствия осуществляется с помощью системы технического зрения. В качестве мобильного робота рассматривается модель на основе четырехколесного шасси автомобильного типа с электроприводом.
Ключевые слова: мобильный робот, идентификация препятствий, техническое зрение