ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

8
Содержание
том 63 / Август, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2016-59-3-224-230

УДК 53.087/.088

МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ТОЧЕК ИЗОБРАЖЕНИЯ В СИСТЕМАХ СТЕРЕОЗРЕНИЯ

Панин С. В.
ИФПМ СО РАН, лаборатория механики полимерных композиционных материалов; профессор, зам. директора по научной работе


Чемезов В. О.
ИФПМ СО РАН, лаборатория механики полимерных композиционных материалов; аспирант


Любутин П. С.
ИФПМ СО РАН, лаборатория механики полимерных композиционных материалов;


Читать статью полностью 

Аннотация. Предложен алгоритм выделения характеристических точек по калибровочному шаблону для систем стереозрения, основанный на анализе формы точек и их пространственного расположения. Показано достоверное выделение характеристических точек в условиях зашумленности изображения и при изменении угла поворота шаблона относительно камеры. При пиксельной точности определения координат точек шаблона алгоритм обеспечивает среднюю ошибку в 1,2 пкс.
Ключевые слова: распознавание, калибровочный шаблон, сегментация

Список литературы:
  1. Correlated Solutions, Inc. The VIC-3D System, 2013 [Электронный ресурс]: .
  2. Bennett S., Lasenby J. Chess-quick and robust detection of chess-board features // Computer Vision and Image Understanding. 2014. Vol. 118. P. 197—210 [Электронный ресурс]: .
  3. Панин С. В., Чемезов В. О., Любутин П. С. Применение фильтрации в задаче распознавания узловых точек калибровочного шаблона // Вычислительные технологии. 2014. Т. 19, № 4. С. 61—68.
  4. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2005. 1072 с.
  5. Haralick R. M., Shapiro L. G. Image segmentation techniques // Computer Vision, Graphics, and Image Processing. 1985. Vol. 29, N 1.
  6. Вежневец А., Баринова О. Методы сегментации изображений: автоматическая сегментация // Компьютерная графика и мультимедиа. 2006. № 4(4).
  7. Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение. М.: БИНОМ, Лаборатория знаний, 2006. 752 с.