DOI 10.17586/0021-3454-2018-61-2-181-185
УДК 615.825.6
РАЗРАБОТКА РЕАБИЛИТАЦИОННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЛОКТЕВОГО СУСТАВА
Университет ИТМО; кафедра мехатроники; аспирант
Соколов С. К.
Университет ИТМО; кафедра мехатроники; студент
Олейник Р. В.
Университет ИТМО; кафедра мехатроники; аспирант
Резников С. С.
Университет ИТМО, кафедра мехатроники; доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Представлены результаты работы по созданию роботизированного ортеза для локтевого сустава. Предложена конструкция устройства, выполнена трехмерная модель, после анализа конкурентных решений внесены некоторые изменения в функционал. Описан ход разработки, проведены ключевые расчеты и представлены основные функциональные особенности разрабатываемого устройства. Приведены краткие выводы по проделанной работе, а также обозначены пер-спективы развития проекта.
Ключевые слова: ортез, постинсультное восстановление, крупная моторика, робототехнические реабилитационные устройства, управление
Список литературы:
Список литературы:
- Фадеев П. А. Инсульт. М.: ОНИКС Мир и Образование, 2012. 155 с.
- Wissel J., Olver J., Sunnerhagen S. K. Navigating the Poststroke Continuum of Care // J. of Stroke and Cerebrovascular Diseases. 2013. Vol. 22, Is. 1. P. 1—8.
- Белянская Е., Краснова М. Реабилитация после инсульта. М.: Миклош, 2004. 124 с.
- Nijland R. H., van Wegen E. E., Harmeling-van der Wel B. C., Kwakkel G. Presence of finger extension and houlder abduction within 72 hours after stroke predicts functional recovery: early prediction of unctional outcome after stroke: the EPOS cohort study // Stroke. 2010. Vol. 41, N 4. P. 745—50.
- Susanto E. A., Tong R. K. Y., Ockenfeld C. and Newmen S.K. Efficacy of robot-assisted fingers training in chronic stroke survivors: a pilot randomized- ontrolled trial // J. of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2015. Vol. 42, N 12.
- Дамулин И. В. Восстановление после инсульта и процессы нейропластичности // Медицинский совет. 2014. № 18. С. 12—19.
- Капанджи А. И. Верхняя конечность. Физиология суставов / Пер. с фр. Г. Абелева, Е. Кишиневского. М.: Эксмо, 2014. 368 с.
- Дубровский В. И., Федорова В. Н. Биомеханика. М.: ВЛАДОС-ПРЕСС, 2003. 672 с.
- Dodig M. Models and Modelling of Dynamic Moments of Inertia of Human Body // International Journal of Sports Science. 2016. N 6. Р. 249—256.
- Деревцова С. Н. Соматометрические особенности пропорциональности телосложения мужского населения города Красноярска // Сибирский медицинский журнал. 2010. Т. 25, № 41.
- Уткин В. Л. Биомеханика физических упражнений. М.: Просвещение, 1989. 205 c.
