ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

10
Содержание
том 61 / ОКТЯБРЬ, 2018
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2018-61-4-374-376

УДК 621.396.96

СТРУКТУРА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПЕШЕХОДНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Степанов М. Г.
ОАО „Радиоавионика“; профессор


Ярмолич А. Г.
ОАО „Радиоавионика“, БГТУ „ВОЕНМЕХ“ им. Д. Ф. Устинова; ведущий инженер, аспирант


Читать статью полностью 

Аннотация. Приводится структурная схема имитационной модели пешеходной навигационной системы, реализующей комплексирование измерений инерциальных датчиков и корректирующей информации, поступающей от биомеханической модели движения пешехода. Кратко описываются состав и содержание вычислительных процедур модели. 
Ключевые слова: имитационная модель, пешеходная навигация, высокоточное позиционирование, путевая скорость, фильтр Калмана

Список литературы:
  1. Salychev O. S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. Moscow: BMSTU Press, 2004. 304 p.
  2. Лукьянов В. В. Прикладные алгоритмы навигации пешехода // Вестн. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. „Приборостроение“. 2007. № 1. С. 86—96.
  3. Дэвидсон П., Такала Я. Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека // Гироскопия и навигация. 2013. № 1. С. 54—86.
  4. Каплин А. Ю, Степанов М. Г. Использование автономной навигационной системы высокоточного позиционирования пешехода на местности // Информационно-управляющие системы. 2015. № 6. С. 86—92. DOI: 10.15217/issn1684-8853.2015.6.86.
  5. Каплин А. Ю., Степанов М. Г. Модель и алгоритм комплексной обработки информации азимутального канала пешеходной навигационной системы // Изв. вузов. Приборостроение. 2016. Т. 59, № 3. С. 181—188. DOI: 10.17586/0021-3454-2016-59-3-181-188.
  6. Ярмолич А. Г. Тестовая модель движения пешехода // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2017. № 2(17). 13 с. [Электронный ресурс]: https://elibrary.ru/item.asp?id=29758854. 
  7. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. 176 с.
  8. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана—Бьюси. М.: Наука, 1982. 200 с.