DOI 10.17586/0021-3454-2018-61-9-751-755
УДК 681.786
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТРЕХКООРДИНАТНОЙ АВТОКОЛЛИМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Университет ИТМО; профессор
Хоанг В. Ф.
Университет ИТМО, кафедра оптико-электронных приборов и систем; аспирант
Хоанг А. Ф.
Университет ИТМО; кафедра оптико-электронных приборов и систем; аспирант
Читать статью полностью
Аннотация. Представлены результаты экспериментального исследования двух алгоритмов автоколлимационных измерений пространственного поворота объекта, основанных на матричной и кватернионной математических моделях. Эксперименты выполнялись на макете трехкоординатной автоколлимационной системы, использующей отражатель в виде стеклянного тетраэдра, двугранные углы между отражающими гранями которого имеют малые отклонения от прямого. Показано преимущество кватернионного алгоритма по критерию уменьшения погрешности измерения.
Ключевые слова: экспериментальное исследование, трехкоординатный автоколлиматор, алгоритм на основе кватернионной модели, параметры пространственного поворота, погрешность измерения
Список литературы:
Список литературы:
1. Джабиев А. Н., Коняхин И. А., Панков Э. Д. Автоколлимационные углоизмерительные средства мониторинга деформаций. СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2000. 197 с.
2. Hoang P. V., Konyakhin I. A. Autocollimation system for measuring angular deformations with reflector designed by quaternionic method // Proc. of SPIE. 2017. Vol. 10329. P. 1032938.
3. Коняхин И. А., Тургалиева Т. В. Трехкоординатный цифровой автоколлиматор // Оптич. журнал. 2013. Т. 80, № 12. С. 74—81.
4. Коняхин И. А., Хоанг В. Ф. Применение кватернионов для расчета параметров отражателя автоколлимационной углоизмерительной системы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16, № 5. С. 773—779.
5. Сивцов Г. П. Пространственные оптические системы: Монография. Новосибирск: СГГА, 2011. 332 с.
6. Erdogdu M., Ozdemir M. On eigenvalues of split quaternion matrices // Advances in Applied Cliff ord Algebras. 2013. Т. 23, May. Р. 615—623.
7. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
8. Хоанг Ван Фонг, Коняхин И. А. Анализ погрешности измерения параметров поворота объекта методом автоколлимации с помощью компьютерных моделей на основе кватернионов // Изв. вузов. Приборостроение. 2017. Т. 60, № 12. С. 1157—1160.
9. Коняхин И. А., Моисеева А. А., Хоанг Ван Фонг. Оптико-электронный автоколлиматор для двухкоординатных угловых измерений // Изв. вузов. Приборостроение. 2016. Т. 59, № 7. С. 563—570.
10. Hoang V. P., Konyakhin I. A. Autocollimation sensor for measuring the angular deformations with the pyramidal prismatic reflector // Proc. of SPIE. 2017. Vol. 10231. P. 102311.
11. ПЗС- и КМОП-матрицы Sony// Фотоника [Электронный ресурс]: http://www.npk-photonica.ru/content/products/ccd-cmos-sensors-sony.
12. Бескорпусная цветная мегапиксельная телевизионная камера высокого разрешения. Модели VEA/VEI-535//Компания ООО „ЭВС“ [Электронный ресурс]: http://www.evs.ru/d_sheet/VEA-VEI-535.pdf.
