ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

8
Содержание
том 62 / Август, 2019
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-7-659-667

УДК 531.383-1,532.1 + 539.17

РЕГРЕССИОННАЯ МОДЕЛЬ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВУХСТЕПЕННЫХ ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОСКОПОВ

Шарыгин Б. Л.
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, 197046, Российская Федерация; главный конструктор


Аннотация. Представлены результаты применения корреляционного и дисперсионного анализа при исследовании проблем, возникающих при мелкосерийном производстве двухстепенных поплавковых гироскопов (ДПГ). Приведены примеры использования регрессионного анализа при исследовании некоторых типов гироскопов, в том числе волоконно-оптического гироскопа. Построена линейная регрессионная модель точностной характеристики горизонтирующего ДПГ. Методом расширения входных переменных получена корректная регрессионная модель с использованием фактора FD, тока трения, динамической балансировки и дисперсии скорости ухода гироскопа на заключительных этапах термоциклирования. Проведен сравнительный анализ полученных регрессионных моделей. Продемонстрирована возможность повышения точности регрессионных оценок, при этом достаточно использования четырех независимых переменных.
Ключевые слова: двухстепенной поплавковый гироскоп, система инерциальной навигации и стабилизации, гравиметр, точность, надежность, регрессионный анализ, отказ, регрессионная модель

Список литературы:
  1. Кендалл М., Стьюарт А. Статистические выводы и связи / Пер. с англ.; Под ред. А. Н. Колмогорова. М.: Наука, 1973. Т. 2.
  2. Шарыгин Б. Л. Результаты применения корреляционного анализа при исследовании проблем в мелкосерийном производстве двухстепенных поплавковых гироскопов // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 6. С. 551—560. DOI: 10.17586/0021-3454-2019-62-2-6-551-560.
  3. Шарыгин Б. Л. Дисперсионный анализ при исследовании проблем в мелкосерийном производстве двухстепенных поплавковых гироскопов // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 3. С. 235—241. DOI: 10.17586/0021-3454-2019-62-3-235-241.
  4. Щербицкий Д. С., Дружинин П. В. Определение коэффициентов модели случайной погрешности волоконно-оптического гироскопа методом регрессионного анализа // Материалы 16-й конф. молодых ученых „Навигация и управление движением“. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2014.
  5. Пат. 2527132 РФ. Способ коррекции дрейфа микромеханического гироскопа, используемого в системе дополненной реальности на движущемся объекте / А. Л. Горбунов, А. Ю. Зелинский, А. И. Кауров. 2014.
  6. Берман З. М. и др. Система инерциальной навигации и стабилизации „Ладога-М“: Результаты разработки и испытаний // Гироскопия и навигация. 2002. № 4(39). С. 29—38.
  7. Пешехонов В. Г., Миронов Ю. В., Шарыгин Б. Л. Единая система инерциальной навигации и стабилизации „Ладога-М“ // Морская радиоэлектроника. 2003. № 1(4).
  8. Краснов А. А., Одинцов А. А., Семенов И. В. Система гироскопической стабилизации гравиметра // Гироскопия и навигация. 2009. № 4. С. 54—69.
  9. Краснов А. А. и др. Гравиметрический датчик нового поколения // Измерительная техника. 2014. № 9. С. 12—15
  10. Старцева А. В., Шарыгин Б. Л., Литуненко Е. Г. Электронный микроскоп при исследовании проблем в мелкосерийном производстве ДПГ // Сб. докл. по материалам ХХ конф. молодых ученых. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2018.
  11. Буцык А. Я., Ковалев А. С., Старцева А. В., Шарыгин Б. Л. Электронная сканирующая микроскопия и локальный рентгеноспектральный анализ для исследования проблем изготовления элементов двухстепенных поплавковых гироскопов // Сб. докл. по материалам ХХХI конф. памяти Н. Н. Острякова. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2018.
  12. Бахрушин В. Е. Методы оценивания характеристик нелинейных статистических связей // Системные технологии. 2011. Т. 73, № 2. С. 9—94.
  13. Tornado 5. Два способа корреляционного анализа в Microsoft Excel [Электронный ресурс]: .
  14. Карлберг К. Регрессионный анализ в Microsoft Excel. М.: Изд. дом „Вильямс“, 2017. 400 с.
  15. Яковлев В. Б. Регрессионный анализ. Расчеты в Excel и Statistika: Учеб. пособие. М.: Изд-во „Русайнс“, 2018.