ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

9
Содержание
том 62 / Сентябрь, 2019
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-9-798-804

УДК 620.179.16, 620.1.051

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ

Сомов С. Н.
Университет ИТМО; инженер


Поляшов М. А.
Университет ИТМО; факультет систем управления и робототехники ;


Пыркин А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор, декан


Аннотация. Представлен роботизированный комплекс для диагностики состояния трубо-проводов и сварных соединений. В состав комплекса входят роботизированное средство доставки, датчик, выполненный по технологии фазированных антенных решеток с электромагнитно-акустическими преобразователями, а также система удаленного управления. Отличительные особенности разработанного комплекса — проведение диагностирования без предварительной обработки от загрязнения исследуемой поверхности металла трубопровода и автоматизированное удаленное управление роботом-дефектоскопом по беспроводному каналу связи.
Ключевые слова: фазированная антенная решетка, внутритрубная ультразвуковая диагностика, неразрушающий контроль, электромагнитно-акустический преобразователь, роботизированный дефектоскоп

Список литературы:
  1. Соснин Ф. Р., Ковалев А. В. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник / Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 2003.
  2. Афанасьева В. Б., Чернова Н. В. Современные методы неразрушающего контроля // Успехи современного естествознания. 2011. № 7. С. 73—74.
  3. Бигус Г. А., Даниев Ю. Ф., Быстрова Н. А., Галкин Д. И. Диагностика технических устройств. M.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014.
  4. Алешин Н. П. Физические методы неразрушающего контроля сварных соединений: Учеб. пособие. М.: Машиностроение, 2006. 368 с.
  5. Выборнов Б. И. Ультразвуковая дефектоскопия. М.: Металлургия, 1985. 256 с.
  6. Коновалов Н. Н. Нормирование дефектов и достоверность неразрушающего контроля сварных соединений: Учеб. пособие. М.: НТЦ „Промышленная безопасность“, 2006.
  7. Сравнительная таблица методов неразрушающего контроля [Электронный ресурс]: .
  8. Реди Дж. Промышленное применение лазеров. М.: Мир, 1986. 468 с.
  9. Воронков В. А., Воронков И. В., Козлов В. Н., Самокрутов А. А., Шевалдыкин В. Г. О применимости технологии антенных решеток в решении задач УЗК опасных производственных объектах // В мире НК. 2011. № 1(51). С. 64—70.
  10. Базылев Д. Н., Романович В. А., Сомов С. Н., Пыркин А. А. Ультразвуковой контроль металлоконструкций с использованием фазированной электромагнитно-акустической антенной решетки // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 12. С. 1060—1066.
  11. УЗ-сканер-дефектоскоп УСД-60-8К (НПЦ „Кропус“) [Электронный ресурс]: .
  12. ТVP128 (Eclipse Scientific Inc) [Электронный ресурс]: .
  13. Cканер-дефектоскоп A2072 (IntroScan) [Электронный ресурс]: .