ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

11
Содержание
том 62 / Ноябрь, 2019
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-9-834-842

УДК 681.51

СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ ПРИ ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ

Шишлаков В. Ф.
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах; профессор


Ватаева Е. Ю.
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах;


Решетникова Н. В.
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах; ст. преподаватель


Шишлаков Д. В.
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах;


Аннотация. Рассматривается задача синтеза параметров законов управления импульсными системами автоматического управления при полиномиальной аппроксимации нелинейностей. В качестве математического аппарата для решения задачи применяется метод, обратный прямому вариационному методу анализа — обобщенному методу Галеркина, что позволяет полностью алгебраизировать решение задачи для исследуемого класса САУ, динамика которых описывается нелинейными дифференциальными уравнениями произвольного порядка.
Ключевые слова: полиномиальная аппроксимация, импульсные системы, обобщенный метод Галеркина, синтез САУ, нелинейные системы

Список литературы:
  1. Borgul A., Bobtsov A., Kolyubin S., Zimenko K., Rabyish E.,Pyrkin A. Mechatronic and robotic setups for modern control theory workshops // Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symp. on Advances in Control Education. 2012. P. 348—353.
  2. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M. Output controller for uncertain nonlinear systems with structural, parametric, and signal disturbances // IEEE Multi-Conference on Systems and Control. 2012.
  3. Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R. Sensorless control of PM synchronous motors with a robust nonlinear observer // Proc. IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. P. 304—309.
  4. Шишлаков В. Ф., Криволапчук И. Г., Ватаева Е. Ю. Моделирование динамики работы систем экстремального регулирования (СЭР) // Мехатроника, автоматика и робототехника: Материалы междунар. науч.-практ. конф. Новокузнецк: НИЦ МС, 2017. Вып. 1. С. 130—132.
  5. Pyrkin A., Isidori A. Adaptive output regulation of right-invertible MIMO LTI systems, with application to vessel motion control // European Journal of Control. 2019. Vol. 46. P. 63—79.
  6. Шишлаков В. Ф., Шишлаков А. В., Тимофеев С. С. Синтез САУ при различных видах аппроксимации нелинейных характеристик: теория и практика: Монография / Под ред. В. Ф. Шишлакова. СПб: СПбГУАП, 2017.
  7. Pyrkin A. A., Vedyakov A. A., Ortega R., Bobtsov A. A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems // Intern. Journal of Control. 2018. DOI: 10.1080/00207179.2018.1521995.
  8. Wang J., Aranovskiy S. V., Bobtsov A. A., Pyrkin A. A., Kolyubin S. A. A method to provide conditions for sustained excitation // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, N 2. P. 258—264.
  9. Shishlakov V., Vataeva E., Reshetnikova N., Shishlakov D. Synthesis of control lawsof electromechanical systems under polynomial approximation of characteristics of nonlinear elements // Proc. of the 13th Intern. Scientific-Technical Conf. on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”: MATEC Web Conf. 2018. Vol. 161.
  10. Никитин А. В., Шишлаков В. Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления: Монография / Под ред. В. Ф. Шишлакова. СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с.
  11. Шишлаков В. Ф. Синтез нелинейных САУ с различными видами модуляции: Монография. СПб: СПбГУАП, 1999. 267 с.
  12. Синтез параметров законов управления нелинейных САУ при полиномиальной аппроксимации / В. Ф. Шишлаков, Д. В. Шишлаков, Е. Ю. Ватаева, Н. В. Решетникова // Завалишинские чтения’18: Сб. докл. СПб: СПбГУАП, 2018. С. 114—118.