DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-9-834-842
УДК 681.51
СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ ПРИ ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах; профессор
Ватаева Е. Ю.
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах;
Решетникова Н. В.
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах; ст. преподаватель
Шишлаков Д. В.
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах;
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается задача синтеза параметров законов управления импульсными системами автоматического управления при полиномиальной аппроксимации нелинейностей. В качестве математического аппарата для решения задачи применяется метод, обратный прямому вариационному методу анализа — обобщенному методу Галеркина, что позволяет полностью алгебраизировать решение задачи для исследуемого класса САУ, динамика которых описывается нелинейными дифференциальными уравнениями произвольного порядка.
Ключевые слова: полиномиальная аппроксимация, импульсные системы, обобщенный метод Галеркина, синтез САУ, нелинейные системы
Список литературы:
Список литературы:
- Borgul A., Bobtsov A., Kolyubin S., Zimenko K., Rabyish E.,Pyrkin A. Mechatronic and robotic setups for modern control theory workshops // Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symp. on Advances in Control Education. 2012. P. 348—353.
- Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M. Output controller for uncertain nonlinear systems with structural, parametric, and signal disturbances // IEEE Multi-Conference on Systems and Control. 2012.
- Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R. Sensorless control of PM synchronous motors with a robust nonlinear observer // Proc. IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. P. 304—309.
- Шишлаков В. Ф., Криволапчук И. Г., Ватаева Е. Ю. Моделирование динамики работы систем экстремального регулирования (СЭР) // Мехатроника, автоматика и робототехника: Материалы междунар. науч.-практ. конф. Новокузнецк: НИЦ МС, 2017. Вып. 1. С. 130—132.
- Pyrkin A., Isidori A. Adaptive output regulation of right-invertible MIMO LTI systems, with application to vessel motion control // European Journal of Control. 2019. Vol. 46. P. 63—79.
- Шишлаков В. Ф., Шишлаков А. В., Тимофеев С. С. Синтез САУ при различных видах аппроксимации нелинейных характеристик: теория и практика: Монография / Под ред. В. Ф. Шишлакова. СПб: СПбГУАП, 2017.
- Pyrkin A. A., Vedyakov A. A., Ortega R., Bobtsov A. A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems // Intern. Journal of Control. 2018. DOI: 10.1080/00207179.2018.1521995.
- Wang J., Aranovskiy S. V., Bobtsov A. A., Pyrkin A. A., Kolyubin S. A. A method to provide conditions for sustained excitation // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, N 2. P. 258—264.
- Shishlakov V., Vataeva E., Reshetnikova N., Shishlakov D. Synthesis of control lawsof electromechanical systems under polynomial approximation of characteristics of nonlinear elements // Proc. of the 13th Intern. Scientific-Technical Conf. on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”: MATEC Web Conf. 2018. Vol. 161.
- Никитин А. В., Шишлаков В. Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления: Монография / Под ред. В. Ф. Шишлакова. СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с.
- Шишлаков В. Ф. Синтез нелинейных САУ с различными видами модуляции: Монография. СПб: СПбГУАП, 1999. 267 с.
- Синтез параметров законов управления нелинейных САУ при полиномиальной аппроксимации / В. Ф. Шишлаков, Д. В. Шишлаков, Е. Ю. Ватаева, Н. В. Решетникова // Завалишинские чтения’18: Сб. докл. СПб: СПбГУАП, 2018. С. 114—118.
