ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

7
Содержание
том 63 / Июль, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-11-982-988

УДК 53.091, 531.383

Погрешность волоконно-оптического гироскопа при угловых колебаниях

Микляшев А. В.
Пермская научно-производственная приборостро-ительная компания, научно-технический центр; начальник бюро ;


Аннотация. Рассматривается волоконно-оптический гироскоп с прямоугольной фазовой модуляцией и замкнутой обратной связью. Выведена формула погрешности этого датчика, возникающей вследствие известной нелинейности интерферо-метра. Показано, что погрешность гироскопа зависит от углового ускорения. Приведены результаты имитационного моделирования, позволяющие оценить допустимость упрощений, сделанных при выводе формулы. Экспериментальное подтверждение полученной зависимости приведено для двух модификаций волоконно-оптического гироскопа.
Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, нелинейность интерферо-метра, вибрация, угловые ускорения

Список литературы:
  1. Колеватов А. П., Николаев С. Г., Андреев А. Г., Ермаков В. С., Струк В. К., Парфенов А. С., Нестеров И. И. Успехи в разработке бесплатформенных инерциальных навигационных систем на базе волоконно-оптических гироскопов // XVI Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам: Сб. материалов. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2009. С. 13—20.
  2. Коркишко Ю. Н., Федоров В. А., Прилуцкий В. Е., Пономарев В. Г., Морев И. В., Скрипников С. Ф., Хмелевская М. И., Буравлев А. С., Кострицкий С. М., Федоров И. В., Зуев А. И., Варнаков В. К. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. 2014. № 1 (84). С. 14—25.
  3. Елисеев Д. П. Обзор средств защиты инерциальных чувствительных элементов от инерционных воздействий // Навигация и управление движением: Материалы докл. ХIV конф. молодых ученых / Под общ. ред. В. Г. Пешехонова. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2012. С. 464—470.
  4. Антонова М. В., Корнюхин А. В. Виброиспытания бесплатформенного инерциального блока на базе волоконно-оптических гироскопов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2012. № 3 (3). С. 43.
  5. Колеватов А. П., Ульяновская Т. А., Зобачев Д. Ю., Федоров И. В. Способ повышения стойкости прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы на базе волоконно-оптических гироскопов к экстремальным ударным воздействиям // Материалы ХХХI конф. памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2018. С. 87—94.
  6. Курбатов А. М., Курбатов Р. А. Вибрационная ошибка угловой скорости волоконно-оптического гироскопа и методы ее подавления // Радиотехника и электроника. 2013. Т. 58, № 8. С. 842—849.
  7. Есипенко И. А., Лыков Д. А. Метод верификации упругих деформаций в контуре волоконно-оптического гироскопа // Изв. вузов. Приборостроение. 2017. Т. 60, № 8. С. 728—733.
  8. Антонова М. В., Матвеев В. А. Модель погрешности волоконно-оптического гироскопа при воздействии тепловых и магнитных полей // Вестн. МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2014. № 3 (96). С. 73—80.
  9. Погорелая Д. А., Смоловик М. А., Волковский С. А., Михеев М. А., Алейник А. С., Стригалев В. Е. Особенности настройки ПИД-регулятора в цепи обратной связи волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2017. № 1 (96). С. 119—127.
  10. Li H., Cui L., Lin Z., Zhang C. Analysis and optimization of dynamic measurement precision of fiber optic gyroscope // Mathematical Problems in Engineering. 2013. N 3. P. 1—9. DOI: 10.1155/2013/265895.
  11. Lefevre H. C. Fiber Optic Gyroscope. London: Artech House, 2014.