Аннотация. Показана возможность с помощью линейного дискретного корректирующего устройства получить в линеаризованной модели цифровой следящей системы конечное время затухания свободного процесса. Это время не превышает целое число периодов дискретизации, равное порядку непрерывной части системы, таким образом достигается предельно возможное быстродействие системы. Получены условия затухания свободного процесса за конечное время: управляемость и наблюдаемость дискретной модели непрерывной части системы. Для соблюдения условий необходимо отсутствие общих множителей числителя и знаменателя передаточной функции непрерывной части. Предло-жена методика выбора простейшей передаточной функции дискретного кор-ректирующего устройства, учитывающая требования „грубости“ системы. Рассмотрен пример цифровой следящей системы с непрерывной частью 3-го порядка.

Ключевые слова: цифровая следящая система, свободный процесс, конечное время затухания

Список литературы:

1. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. 567 с.
2. Шипилло В. П. Операторно-рекуррентный метод расчета электрических цепей и систем. М.: Энергоатомиздат, 1991. 311 с.
3. Анучин А. С. Системы управления электроприводов. М.: Изд. дом МЭИ, 2015. 373 с.
4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 768 с.
5. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 575 с.
6. Бесекерский В. А., Ефимов Н. Б., Зиатдинов С. И. и др. Микропроцессорные системы автоматического управления. Л.: Машиностроение, 1988. 365 с.
7. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. Метод пространства состояний. М.: Наука, 1970. 704 с.
8. Коршунов А. И. Определение коэффициентов векторно-матричного дифференциального уравнения линейной непрерывной части системы со статическим преобразователем // Изв. вузов. Приборостроение. 2016. Т. 59, № 2. С. 107—112.
9. Ланкастер П. Теория матриц. М.: Наука, 1969. 280 с.
10.  Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. 541 с. 11. Коршунов А. И. Основы теории управления. Руководство к курсовому проектированию. Петродворец: ВМУРЭ им. А. С. Попова, 1998. 136 с.