ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

7
Содержание
том 63 / Июль, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-12-1087-1091

УДК 551.46.088

ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ МИКРОЭЛЕКТРОННЫХ КОМПАСОВ В СЛОЖНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

Антоненков Д. А.
Морской гидрофизический институт РАН, отдел гидрофизики шельфа;


Аннотация. Рассматриваются особенности работы прибора, предназначенного для определения положения в пространстве измерительного модуля параметров среды. Показан пример адаптации работы стандартных микроэлектронных компасов под конкретные условия. Описан принцип действия прибора, приведены его функциональная схема и алгоритм работы программного обеспечения. Прибор вычисляет синус и косинус угла между условной осью компаса и магнитным меридианом, формирует выходные сигналы в виде напряжения постоянного тока, эквивалентные этим значениям, что, в свою очередь, дает возможность получать определенные значения азимутального угла.
Ключевые слова: электронный компас, прибор, микроконтроллер, положение в пространстве, измерительный модуль

Список литературы:
  1. Русских М. Магнитометры: принцип действия, компенсация ошибка // Радиолоцман. 2012. С. 31—39.
  2. Caruso M. J. Applications of Magnetic Sensors for Low Cost Compass Systems // Honeywell Solid State Electronics Center. 2004. P. 1—8.
  3. Воронов В. В., Григорьев Н. Н., Яловенко А. В. Магнитные компасы. Теория, конструкция и девиационные работы. СПб: Элмор, 2004. 192 с.
  4. Caruso M. J. Applications of Magnetoresistive Sensors in Navigation Systems // Honeywell Solid State Electronics Center. 2005. P. 3—4.
  5. Cho S. Y. A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices // ETRI Journal. 2005. Vol. 27, N 3.
  6. Withanawasam L. S. Vehicle Detection and Compass Applications using AMR Magnetic Sensors: [Sensor Products Datasheet] // Honeywell SolidState Electronics Center. 2005. P. 3—11.
  7. Digital Compass Solution HMC6352 [Электронный ресурс]: . (дата обращения 20.03.2019).
  8. ATMEGA8-16AI Datasheet (PDF) — ATMEL Corporation [Электронный ресурс]: . (дата обращения 20.03.2019).