ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

7
Содержание
том 63 / Июль, 2020
СТАТЬЯ

Управление прижимной нагрузкой взаимодействующих трибопар

Мусалимов В. М.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор


Печенко Р. В.
Университет ИТМО; кафедра мехатроники; студент


Абрамчук М. В.
Университет ИТМО; ассистент


Цветкова М. Х.
Университет ИТМО; студент


Аннотация. Предложены подходы к созданию экспериментальной базы триботехники. Исследована бифуркационная составляющая трения скольжения. Разработан алгоритм автоматического перемещения нагрузочной платформы, исключающий работу оператора. Оригинальность решения проблемы нагружения состоит в использовании параметров структурной модели, полученных при параметрической идентификации динамической системы фрикционного взаимодействия. Описана мехатронная установка Трибал, обеспечивающая возможность исследования динамических характеристик в режиме реального времени. Для решения задач использован аппарат теории катастроф.
Ключевые слова: мехатронная система, Трибал, теория катастроф, бифуркация, трибопара

Список литературы:

 

  1. Пат. РФ 2244290 C1, МПК G01N 19/02 (2006.01). Устройство для испытания материалов на трение /
    В. М. Мусалимов, Г. М. Исмаилов, А. Д. Аникеенко, М. П. Ларичкин, Ю. А. Власов. Заяв. № 2003119011/28 от 24.06.2003; опубл. 01.10.2005.
  2. Томпсон Дж. М. Е. Неустойчивости и катастрофы в науке и технике. М.: Мир, 1985. 254 с.
  3. Болотин В. В. Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости. М.: Физматлит, 1961. 340 с.
  4. Ткачев А. Л. Трибометрическая установка с обратной связью в системе нагружения для исследования переходных процессов в режиме реального времени: дис. ... канд. тех. наук. СПб, 2010. 98 с.
  5. Пат. СССР 662830 A1, МПК G01L 1/14(2006.01). Силоизмерительный датчик / Г. С. Берлин, А. М. Ростовцев, В. Р. Алавердов, Г. В. Маштакова. Заяв. № 2432083 от 23.12.1976; опубл. 15.05.1979.
  6. Мусалимов В. М. Бифуркационная составляющая трения скольжения // Изв. вузов. Приборостроение. 2017. Т. 60, № 8. С. 793—796.
  7. Мусалимов В. М., Нуждин К. А. Моделирование внешней динамики фрикционного взаимодействия с применением теории устойчивости упругих систем // Трение и износ. 2019. Т. 40, № 1. С. 68—76.
  8. Печенко Р. В., Нуждин К. А., Абрамчук М. В., Мусалимов В. М. Точностные характеристики машин трения возвратно-поступательного действия // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 5. С. 442—448.
  9. Дьяконов В., Круглов В. МАТLАВ. Анализ, идентификация и моделирование систем. СПб: Питер, 2002. 448 с.
  10. Хаар Д. Основы гамильтоновой механики. М.: Наука, 1974. 224 с.
  11. Бутенин Н. В., Фуфаев Н. А. Введение в аналитическую механику. М.: Наука. 1991. 256 с.