ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

9
Содержание
том 63 / Сентябрь, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2020-63-9-794-802

УДК 62-50

РАСЧЕТ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАТУХАНИЯ СВОБОДНОГО ПРОЦЕССА. Ч. II. ВРЕМЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА, БОЛЬШЕЕ МИНИМАЛЬНОГО

Коновалов А. М.
Военно-морской политехнический институт ВУНЦ ВМФ „Военно-морская академия им. Н. Г. Кузнецова“, факультет систем автоматизации управления;


Коршунов А. И.
Военно-морской политехнический институт ВУНЦ ВМФ „Военно-морская академия им. Н. Г. Кузнецова“, кафедра радиоэлектроники, Санкт-Петербург; профессор


Аннотация. Рассмотрены два способа выбора передаточной функции дискретного корректирующего фильтра (ДКУ). При более простом способе существенно уменьшается управляющее воздействие, но при этом увеличивается скоростная ошибка. Более сложный способ выбора ДКУ позволяет сохранить скоростную ошибку, как и для минимального времени затухания свободного процесса, но при менее существенном уменьшении управляющего воздействия и небольшом перерегулировании при отработке скачка. Приведен пример расчета ЦСС. Проведено численное моделирование рассчитанной ЦСС в системе MatLab при отработке линейно возрастающего и скачкообразного задающего воздействия. Результаты моделирования совпали с расчетными.
Ключевые слова: цифровая следящая система, затухание свободного процесса, большее минимального конечное время

Список литературы:
  1. Коновалов А. М., Коршунов А. И. Расчет цифровой следящей системы с конечным временем затухания свободного процесса. Ч. I. Минимальное время переходного процесса // Изв. вузов. Приборостроение. 2020. Т. 63, № 9. С 786—793.
  2. Коршунов А. И. Цифровая следящая система с конечным временем затухания свободного процесса // Изв. вузов. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 12. С. 1078—1086.
  3. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. 541 с.
  4. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. 567 с.
  5. Шипилло В. П. Операторно-рекуррентный метод расчета электрических цепей и систем. М.: Энергоатомиздат, 1991. 311 с.