ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

9
Содержание
том 63 / Сентябрь, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2020-63-9-803-812

УДК 62–50

УПРАВЛЕНИЕ МАНЕВРОМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ПОСАДКЕ НА ПОДВИЖНУЮ ПЛАТФОРМУ МЕТОДОМ „ГИБКИХ“ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ

Сергеев А. А.
МГУ им. М.В. Ломоносова, кафедра физико-матема¬тических методов управления; ИПУ им. В. А. Трапезникова РАН;


Филимонов Н. Б.
МГУ им. М.В. Ломоносова, кафедра физико-математических методов управления; ИПУ им. В. А. Трапезникова РАН;


Аннотация. Выполнены постановка и решение задачи синтеза алгоритма управления терминальным посадочным маневром беспилотного летательного аппарата (БПЛА) самолетного типа на подвижную платформу методом обратных задач динамики с использованием принципов „гибких“ кинематических траекторий и наведения в точку посадки. Синтезированный алгоритм управления посадочным маневром БПЛА Aerosonde апробирован в среде MatLab в условиях различных ветровых возмущений.
Ключевые слова: посадочный маневр БПЛА, подвижная посадочная платформа, метод обратных задач динамики, принцип „гибких“ кинематических траекторий, принцип наведения в точку посадки

Список литературы:
  1. Беспилотные летательные аппараты: Справочное пособие. Воронеж: Научная книга, 2015. 616 с.
  2. Филимонов Н. Б., Сергеев А. А. Cинтез алгоритма управления вертикальным посадочным маневром БПЛА методом гибких кинематических траекторий // J. of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17—2. С. 150—156.
  3. Теряев Е. Д., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б., Петрин К. В. Концепция „гибких кинематических траекторий“ в задачах терминального управления подвижными объектами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 12. С. 7—15.
  4. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Методы „гибких“ траекторий в задачах терминального управления вертикальными маневрами летательных аппаратов // Проблемы управления сложными динамическими объектами авиационной и космической техники. М.: Машиностроение, 2015. С. 51—110.
  5. Подоплекин Ю. Ф., Шаров С. Н. Ключевые вопросы теории и проектирования систем посадки беспилотных летательных аппаратов на малоразмерные суда // Информационно-управляющие системы. 2013. № 6. С. 14—24.
  6. Rucco A., Sujit P. B., Aguiar A. P., Sousa J. B., Pereira F. L. Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial–Ground Vehicles // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2018. Vol. 54, N 2. P. 834—847.
  7. Бюшгенс Г. С., Студнев Р. В. Динамика самолета. Пространственное движение. М.: Машиностроение, 1983. 320 с.
  8. Паньков С. Я., Забураев Ю. Е., Матвеев А. М. Теория и методика управления авиацией. В 2 ч. Ч. 1. Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. 190 с.
  9. Bateman F., Noura H., Ouladsine M. Fault Diagnosis and Fault–Tolerant Control Strategy for The Aerosonde UAV // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2011. Vol. 47, N 3. P. 2119—2137.
  10. Burston M. T., Sabatini R., Clothier R., Gardi A. Reverse Engineering of a Fixed Wing Unmanned Aircraft 6–DoF Model for Navigation and Applications // Applied Mechanics and Materials. 2014. Vol. 629. P. 164—169.