ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

9
Содержание
том 63 / Сентябрь, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2020-63-9-830-839

УДК 004.75.924

ПРИМЕНЕНИЕ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТА МОДУЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Афанасьев М. Я.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент


Федосов Ю. В.
ОАО «Российский институт мощного радиостроения»; Санкт-Петербург, 199048, Российская ФедерацияУниверситет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ; инженер; доцент


Крылова А. А.
ООО «ЛАР Технологии», Санкт-Петербург, 197342, Российская Федерация; Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; программист; инженер


Шорохов С. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант, инженер


Аннотация. Модульное оборудование отличается универсальностью и может выполнять производственные операции разных типов, как обрабатывающие, так и вспомогательные. Очевидно, что модули могут различаться по размерам и по расположению оси инструмента, что затрудняет установку и настройку в ручном режиме. Предложена методика автоматизированного позиционирования съемных модулей для трехкоординатной платформы, основанная на применении системы технического зрения. Разработан алгоритм, совмещающий обзорную камеру, располагаемую над рабочим полем, с инкрементальными энкодерами сервоприводов установки. Для определения конфигурации рабочего пространства и размеров модуля применяется библиотека оптических меток. Данная методика позволяет избежать ошибки установки модулей вручную, сопоставив координатные системы модуля и платформы, а также повысить уровень автоматизации рабочего процесса производства изделия.
Ключевые слова: машинное зрение, оборудование с ЧПУ, камера, трехкоординатная платформа, модульное оборудование