ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

1
Содержание
том 64 / Январь, 2021
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2020-63-10-946-949

УДК 621.83; 621.941

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ГИБКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ СБОРОЧНЫХ ЛИНИЙ

Медунецкий В. М.
Университет ИТМО, Санкт Петербург, 197101, Российская Федерация, ; профессор


Николаев В. В.
ЗАО „Системы управления и приборы“; главный конструктор


Аннотация. Рассмотрены вопросы повышения гибкости технологических автоматизированных и роботизированных сборочных линий малогабаритных изделий. Рассмотрены особенности применения роботизированных линий, предложены методы их организации и варианты модификации составных элементов основного технологического оборудования.
Ключевые слова: производственные технологические системы, технологическая гибкость, автоматизированные и роботизированные линии сборки, технологические модули, захватные устройства манипуляторов роботов

Список литературы:
  1. Козырев Ю. Г. Гибкие производственные системы. Справочник. М.: КНОРУС, 2017. 364 с.
  2. Воронин A. B., Гречухин А. И., Калашников A. C. и др. Механизация и автоматизация сборки в машиностроении. М.: Машиностроение, 1985. 272 с.
  3. Митрофанов С. П., Куликов Д. Д., Миляев О. Н., Падун Б. С. Технологическая подготовка гибких производственных систем. Л.: Машиностроение, 1987. 352 с.
  4. Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение, 1988. 332 с.
  5. Бондарева Н. Н. Состояние и перспективы развития роботизации: в мире и России // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие). 2016. Т. 7, № 3. С. 49—57. DOI: 10.18184/2079-4665.2016.7.3.49.57.
  6. Executive Summary World Robotics 2016 Industrial Robots [Электронный ресурс]: . (дата обращения: 10.02.2019).
  7. Medunetskiy V. M., Nikolaev V. V. The way to expand the operation area for robot manipulators to increase flexibility of process lines // Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1210. P. 012093.
  8. Медунецкий В. М., Николаев В. В. Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 4. С. 377—379. DOI 10.17586/0021-3454-2018-61-4-377-379.
  9. Колпашников C. H., Челпанов И. Б. Принципы проектирования захватных устройств для промышленных роботов, предназначенных для работы в гибких автоматизированных производственных системах // Промышленные роботы для гибких автоматизированных производств: Сб. науч. тр. Куйбышев: Изд-во КПИ, 1985. 150 с,
  10. Медунецкий В. М., Падун Б. С., Николаев В. В. Особенности проектирования захватных устройств для повышения гибкости автоматизированных и роботизированных технологических линий приборостроительных производств // Науч.-техн. вестн. информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17, вып. 6. С. 1123—1132. DOI: 10.17586/2226- 1494-2017-17-6-1123-1132.
  11. Николаев В. В. Повышение гибкости роботизированных сборочных линий многономенклатурного производства оптических приборов: дис. ... канд. техн. наук. СПб, 2018. 123 с.