DOI 10.17586/0021-3454-2024-67-3-230-240
УДК 681.51
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах; профессор
Гончарова В. И.
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, кафедра управления в технических системах: ; ст. преподаватель
Ссылка для цитирования : Шишлаков В. Ф., Гончарова В. И. Параметрический синтез линейных систем автоматического управления с распределенными параметрами // Изв. вузов. Приборостроение. 2024. Т. 67, № 3.
С. 230—240. DOI: 10.17586/0021-3454-2024-67-3-230-240.
Аннотация. Рассматривается задача параметрического синтеза законов управления непрерывными системами автоматического управления с распределенным параметрами. В качестве математического аппарата для решения задачи применяется метод разделения переменных для реализации перехода от дифференциальных уравнений в частных производных к обыкновенным дифференциальным уравнениям с целью распространения обобщенного метода Галеркина на новый класс систем с распределенными параметрами.
Аннотация. Рассматривается задача параметрического синтеза законов управления непрерывными системами автоматического управления с распределенным параметрами. В качестве математического аппарата для решения задачи применяется метод разделения переменных для реализации перехода от дифференциальных уравнений в частных производных к обыкновенным дифференциальным уравнениям с целью распространения обобщенного метода Галеркина на новый класс систем с распределенными параметрами.
Ключевые слова: системы автоматического управления с распределенными параметрами, обобщенный метод Галеркина, метод разделения переменных (Фурье), дифференциальные уравнения в частных производных
Благодарность: работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, соглашение № FSRF-2023-0003, „Фундаментальные основы построения помехозащищенных систем космической и спутниковой связи, относительной навигации, технического зрения и аэрокосмического мониторинга“.
Список литературы:
Благодарность: работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, соглашение № FSRF-2023-0003, „Фундаментальные основы построения помехозащищенных систем космической и спутниковой связи, относительной навигации, технического зрения и аэрокосмического мониторинга“.
Список литературы:
- Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S. A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions // IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55, N 1. P. 324—329.
- Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N. A. Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters // Intern. Journal of Robust and Nonlinear Control. 2023. Vol. 33, N 2. P. 1203—1213.
- Vorontsova V. L., Gorskaya T. Y. On application of Bubnov — Galerkin method of the solution of differential equations // Intern. Journal of Applied Engineering Research. 2015. N 10(24). P. 44715—44723.
- Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / Под ред. А. А. Воронова и И. А. Орурка. М.: Наука, 1984. 340 с.
- Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем / Под ред. А. А. Воронова и И. А. Орурка. СПб: Энергоатомиздат, 1992. 334 с.
- Шишлаков В. Ф. Синтез нелинейных САУ с различными видами модуляции: Монография. СПб: СПбГУАП, 1999. 268 с.
- Никитин А. В., Шишлаков В. Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления : Монография / Под ред. В. Ф. Шишлакова. СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с.
- Шишлаков В. Ф. Синтез нелинейных импульсных систем управления во временной области // Изв. вузов. Приборостроение. 2003. Т. 46, № 12. С. 25—30.
- Никитин А. В., Шишлаков В. Ф. Параметрический синтез системы автоматического управления торможением колес транспортного средства // Изв. вузов. Приборостроение. 2004. Т. 47, № 5. С. 24—29.
- Шишлаков В. Ф., Грибков В. Н. Синтез дискретных САУ с запаздыванием методом ортогональных проекций // Методы исследований и проектирования автоматических систем и приборов: Сб. Л.: ЛИАП, 1990. С. 35—41.
- Шишлаков В. Ф. Синтез нелинейных САУ с запаздыванием прямым вариационным методом // Методы и средства обработки и получения данных в информационно-управляющих системах: Сб. Л.: ЛИАП, 1990. С. 30—37.
- Айда-Заде К. Р., Абдуллаев В. М. Управление процессом нагрева стержня с использованием текущей и предыдущей по времени обратной связи // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 130—149.
- Решение линейных задач математической физики на основе методов взвешенных невязок: Учеб. пособие / А. В. Анкилов, П. А. Вельмисов, А. С. Семенов; Под общ. ред. П. А. Вельмисова. Ульяновск: УлГТУ, 2010. 179 с.
- Флетчер К. Численные методы на основе метода Галеркина. М.: Мир, 1988. 352 с.
- Дилигенская А. Н., Днилушкин И. А. Математическое моделирование систем с распределенными параметрами: Учеб. пособие. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2012. 65 с.
