DOI 10.17586/0021-3454-2025-68-4-296-302
УДК 629.78
АЛГОРИТМ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СБЛИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО РОБОТА С ОРБИТАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ
ВКА им. А. Ф. Можайского, кафедра автономных систем управления;
Поляков Д. Е.
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, кафедра автономных систем управления;
Ссылка для цитирования : Ананенко В. М., Поляков Д. Е. Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом // Изв. вузов. Приборостроение. 2025. Т. 68, № 4. С. 296–302. DOI: 10.17586/0021-3454-2025-68-4-296-302.
Аннотация. Предложен алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом, находящимся на компланарной орбите. В качестве входных параметров алгоритма выбраны дальность, относительная скорость сближения и угловая скорость линии визирования. Представлены результаты численного моделирования процесса сближения космического робота и орбитального объекта, выполненного согласно предложенному алгоритму.
Аннотация. Предложен алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом, находящимся на компланарной орбите. В качестве входных параметров алгоритма выбраны дальность, относительная скорость сближения и угловая скорость линии визирования. Представлены результаты численного моделирования процесса сближения космического робота и орбитального объекта, выполненного согласно предложенному алгоритму.
Ключевые слова: терминальное управление, космический робот, сближение, орбитальный объект
Список литературы:
Список литературы:
- Силантьев С. Б., Фоминов В. И., Королев С. Ю. Роботы на орбите // Воздушно-космическая сфера. 2016. № 2(87). С. 118–123.
- Ардашов А. А., Арсеньев В. Н., Силантьев С. Б. Современное состояние и терминологическая база космической робототехники // Труды ВКА им. А.Ф. Можайского. 2016. № 650. С. 144–151.
- Сасункевич А. А., Фоминов И. В., Кузьмичев Ю. А. Исследование влияния высоты орбиты космического робо-та на временные и энергетические затраты обслуживания орбитальных объектов на геостационарной орбите // Труды ВКА им. А.Ф.Можайского. 2018. Вып. № 661. С. 198–206.
- Авксентьев А. А. Расчет оптимального расстояния для перехода к ближнему наведению в окрестности круго-вой орбиты // Труды ВКА им. А.Ф. Можайского. 2018. Вып. 665. С. 7–13.
- Ефимов В. В., Фоминов И. В. Системы управления космических аппаратов: учебник. СПб: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2022. 348 с.
- Миронов В. И., Миронов Ю. В., Бурмистров В. В., Макаров М. М. Применение метода Хэррика–Лиу для рас-чета программы управления сближением космических аппаратов в нецентральном гравитационном поле Земли с конечной тягой // Труды ВКА им. А.Ф.Можайского. 2014. № 645. С. 171–176.
- Миронов В. И., Миронов Ю. В., Макаров М. М. Применение метода Эйлера–Ламберта для расчета программы управления сближением космических аппаратов в нецентральном гравитационном поле Земли // Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ. 2015. Т. 144, № 1. С. 29–35.
- Баранов А. А., Будянский А. А., Разумный Ю. Н. Управление движением космического аппарата при подле-те к крупногабаритному объекту космического мусора // Космические исследования. 2017. Т. 55, № 4. С. 285–289.
- Шориков А. Ф., Горанов А. Ю. Алгоритм решения задачи оптимального программного терминального управ-ления сближением космических аппаратов с учетом фазовых ограничений // Вестник Самарского универси-тета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. 2021. Т. 20, № 1. С. 46–64. DOI: 10.18287/2541-7533-2021-20-1-46-64.
- Авксентьев А. А., Иванов А. О., Исупов Н. А. Метод расчета управления для сближения космического аппара-та с орбитальным объектом за минимальное число витков // Труды ВКА им. А.Ф.Можайского. 2019. № 667. С. 8–15.
- Миронов В. И., Миронов Ю. В., Фоминов И. В. Энергетически оптимальное управление сближением космиче-ских аппаратов в нецентральном гравитационном поле земли на этапе дальнего наведения // Труды СПИИРАН. 2019. Т. 18, № 1. С. 202–229.
- Гончаревский В. С. Особенности и способы управления взаимным маневром космических аппаратов при осуществлении стыковки с орбитальными станциями // Труды ВКА им. А.Ф. Можайского. 2018. № 664. С. 27–33.
- Михайлов М. В., Ларьков И. И. Решение задачи относительной навигации по измерениям глобальной спутни-ковой навигационной системы при сближении космических аппаратов // Труды МФТИ. 2011. Т. 3, № 3. С. 79–87.
- Орловский И. В., Михайлов М. В., Рожков С. Н., Аванесов Г. А., Жуков Б. С. Сближение и причаливание кос-мических аппаратов по измерениям аппаратуры спутниковой навигации, совмещенной с оптической подси-стемой причаливания // Космическая техника и технологии. 2021. № 2(33). С. 88–97.
- Пат. РФ 2304288. Бортовой оптический локатор для определения параметров сближения двух космических аппаратов / А. В. Левицкий, Е. А. Микрин, С. А. Савченко, А. П. Фадеев. Опубл. 10.08.2007. Бюл. № 8.
