ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИИ И ЕГО МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ MATHLAB/SIMULINK
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Лукичев Д. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Усольцев А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Аннотация. Рассмотрены основные законы оптимального управления движением в прецизионных приводах регулирования положения и предложена модель формирователя сигнала, позволяющая исследовать в среде MathLab/Simulink реакцию сложных электромеханических систем на различные сигналы управления.
