ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

7
Содержание
том 61 / ИЮЛЬ, 2018
СТАТЬЯ
УДК 62-50

УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

Кабанов Д. С.
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), кафедра системного анализа и управления; аспирант


Крашенинников Б. А.
Балтийский государственный технический университет „Военмех“ им. Д. Ф. Устинова;


Аннотация. Рассмотрена задача оптимального управления траекторией движения автомобиля в горизонтальной плоскости. Решение сформировано с использованием алгоритма последовательной оптимизации по иерархии целевых функционалов. Представлены результаты численного моделирования.
Ключевые слова:

автомобиль, оптимизация управления, динамика.