ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ АППРОКСИМАЦИИ ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ АППАРАТОВ
ЦНИИ „Курс“; вед. науч. сотрудник
Клячко Л. М.
ЦНИИ „Курс“; генеральный директор
Рогожников А. В.
ЦНИИ „Курс“; зам. главного инженера
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается методика построения планируемых траекторий движения аппаратов в форме параметрических полиномиальных кривых степени не ниже пятой. Показано, что планируемые траектории имеют максимально возможный минимальный радиус кривизны, заданные положение, направление движения и кривизну в начальных и конечных точках.
Ключевые слова:
траектории движения, подвижные аппараты, полиномы Бернштейна, число обусловленности.
