ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

12
Содержание
том 60 / ДЕКАБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 629.12:621.396.9.1

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ АППРОКСИМАЦИИ ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ АППАРАТОВ

Довгоброд Г. М.
ЦНИИ „Курс“; вед. науч. сотрудник


Клячко Л. М.
ЦНИИ „Курс“; генеральный директор


Рогожников А. В.
ЦНИИ „Курс“; зам. главного инженера


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматривается методика построения планируемых траекторий движения аппаратов в форме параметрических полиномиальных кривых степени не ниже пятой. Показано, что планируемые траектории имеют максимально возможный минимальный радиус кривизны, заданные положение, направление движения и кривизну в начальных и конечных точках.
Ключевые слова:

траектории движения, подвижные аппараты, полиномы Бернштейна, число обусловленности.