ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

11
Содержание
том 60 / НОЯБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 62-505.3

УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ГРУЗА МОСТОВЫМ КРАНОМ ПО МЕТОДУ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ

Кабанов С. А.
Балтийский государственный технический университет „ВОЕНМЕХ“ им. Д. Ф. Устинова, кафедра систем обработки информации и управления, Санкт-Петербург; профессор


Никулин Е. Н.
Балтийский государственный технический университет „ВОЕНМЕХ“ им. Д. Ф. Устинова, кафедра средств поражения и боеприпасов, Санкт-Петербург; профессор


Якушев Б. Э.
Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, кафедра теоретической механики; доцент


Якушева Д. Б.
Санкт-Петербургский государственный университет, кафедра информационных систем; аспирант


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматривается задача управления перемещением груза мостовым краном с использованием метода обратных задач динамики. Представлены результаты численного моделирования.
Ключевые слова:

мостовой кран, метод обратных задач динамики