ИССЛЕДОВАНИЕ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АКТЮАТОРОВ МИКРОРОБОТА
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, кафедра автоматов; аспирант
Смирнов А. Б.
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, кафедра автоматов; доцент
Пугачев С. И.
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, кафедра физики; профессор
Рытов Е. Ю.
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, кафедра физики; доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Исследованы трубчатые пьзоактюаторы микроробота, изготовленного на базе сферического шарнира, имеющего параллельную кинематику. Выявлен эффект вращения шара при несимметричности пьезоактюатора, работающего на ультразвуковых резонансных частотах; рассчитаны параметры движения шара. Рассмотрена технология изготовления пьезоактюаторов, показано преимущество использования ультразвукового формообразования пьезотрубок.
Ключевые слова:
трубчатый пьезоактюатор, микроробот, шар, гармонические колебания, несимметричность, ультразвуковое формообразование пьезотрубок, сферический шарнир
