ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

11
Содержание
том 60 / НОЯБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 621.865.8(075.8)

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АКТЮАТОРОВ МИКРОРОБОТА

Гедько П. Ю.
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, кафедра автоматов; аспирант


Смирнов А. Б.
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, кафедра автоматов; доцент


Пугачев С. И.
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, кафедра физики; профессор


Рытов Е. Ю.
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, кафедра физики; доцент


Читать статью полностью 

Аннотация. Исследованы трубчатые пьзоактюаторы микроробота, изготовленного на базе сферического шарнира, имеющего параллельную кинематику. Выявлен эффект вращения шара при несимметричности пьезоактюатора, работающего на ультразвуковых резонансных частотах; рассчитаны параметры движения шара. Рассмотрена технология изготовления пьезоактюаторов, показано преимущество использования ультразвукового формообразования пьезотрубок.
Ключевые слова:
трубчатый пьезоактюатор, микроробот, шар, гармонические колебания, несимметричность, ультразвуковое формообразование пьезотрубок, сферический шарнир