ЭРЕДИТАРНАЯ МОДЕЛЬ ИНЕРЦИОННОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ В ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Университет ИТМО; магистрант
Пещеров Р. О.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант
Тертычный-Даури В. Ю.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор
Читать статью полностью
Аннотация. С использованием уравнений Вольтерра с переменными пределами интегрирования (интегральной эредитарной процедуры запаздывания) рассмотрена организация процесса запаздывания по времени в канале управления динамическим объектом. Представлена интегральная формула, позволяющая задавать закон управления с запаздыванием по времени, ее вывод обеспечивается с помощью итерационного приближения в схеме интегрального уравнения Вольтерра второго рода.
Ключевые слова:
эредитарность, запаздывание по времени в управлении, уравнения Вольтерра, итерационная аппроксимация, интегральные преобразования
