ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ДИНАМИКА ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ИНКЛИНОМЕТРА
Биндер Я. И., Мусалимов В. М., Сергушин П. А., Соколов Д. А.
7
Исследована динамика скважинного гироинклинометра при спускоподъемных операциях. Для анализа динамики использованы определяющие уравнения для спирально-анизотропных тел. Произведены расчеты гидродинамического со- противления на базе уравнений Навье — Стокса. Приведено сопоставление рас- четов с экспериментальными данными.
ВАРИАНТЫ КОНСТРУКТИВНОГО ИСПОЛНЕНИЯ
УНИВЕРСАЛЬНОГО МАЛОГАБАРИТНОГО ГИРОИНКЛИНОМЕТРА
Тимофеев Б. П., Соколов Д. А., Дайнеко В. Ю., Бартош Р. А.
11
Представлены варианты конструктивного исполнения гироинклинометра с рас- положением вектора кинетического момента гироскопа в диаметральной плос- кости скважинного прибора, что позволяет организовать вращение корпуса ги- роскопа как вокруг поперечной, так и вокруг продольной оси прибора. Пред- ложены технические решения конструктивной реализации гироинклинометра.
ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
УПЛОТНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА СКВАЖИННОГО ПРИБОРА
Мусалимов В. М., Ноздрин М. А., Родин Н. В.
16
Исследована зависимость давлений, действующих на фторопластовую уплотнительную прокладку скважинного прибора. С использованием кривой Штрибека, гидродинамического уравнения Рейнольдса и задачи Буссинеска получено выражение для предельной осевой нагрузки на уплотнитель
ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ЗУБЧАТО-РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
Беляев А. К.
20
Рассмотрена проблема динамической устойчивости зубчато-ременной передачи. Предложен метод и получены уравнения для построения областей устойчивого поступательного движения зубчатого ремня. Построены две области неустойчивости прямолинейного движения ремня: область дивергентной неустойчивости и область параметрического резонанса.
ФРИКЦИОННЫЕ АВТОКОЛЕБАНИЯ В МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Шамберов В. Н.
24
Рассмотрен пример механической системы с одной степенью свободы. Система исследуется на основе точного аналитического метода (метод точечных отображений) в рамках теории нелинейных колебаний. Результат представлен в виде разбиения пространства параметров системы на области с качественно различным динамическим поведением.
МЕХАТРОНИКА
ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ДЕФЛЕКТОР
МАРКИРУЮЩЕГО ЛАЗЕРА
Кошкин И. А., Смирнов А. Б.
29
Исследован опытный образец двухкоординатного дефлектора с биморфными пьезоактюаторами. Проведена экспериментальная оценка его работоспособности. Предложен метод устранения погрешностей дефлектора при помощи сис- темы управления путем коррекции напряжения.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СХВАТА
С РЕЗОНАНСНЫМ ОЧУВСТВЛЕНИЕМ
И МИКРОПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ
Смирнов А. Б., Крушинский И. А.
33
Рассмотрен миниатюрный пьезоэлектрический схват, позволяющий осуществлять микропозиционирование захватываемых объектов и имеющий очувствление без дополнительных датчиков. Показана возможность применения схвата в составе экспериментального стенда для проведения лабораторных работ. Экспериментально определена зависимость микропозиционирования от управляющего электрического напряжения и исследован метод очувствления схвата путем включения пальца схвата в режиме датчика.
ДИАГНОСТИКА И ТОЧНОСТЬ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
38
Рассматриваются методы построения трендов погрешности диагностических приборов по результатам циклических испытаний с целью прогнозирования сроков их метрологической поверки. Предложенный метод можно положить в основу стандартов для тестирования качества приборов.
43
Предложена методология построения систем неразрушающего диагностического контроля шарикоподшипников различных конструктивных разновидностей.
ДЕФЕКТЫ НАМОТКИ ОПТИЧЕСКОГО ВОЛОКНА
ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА
ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕРОМЕТРА
Мешковский И. К., Киселев С. С., Куликов А. В., Новиков Р. Л.
47
Обсуждается проблема качества изготовления чувствительного элемента волоконно-оптического интерферометра. Рассматривается разработанная модель квадрупольной укладки оптического волокна при возникновении дефектов его намотки, рассчитаны приращения длины наматываемого волокна, вызванные этими дефектами.
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ И ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ
Ларин М. С.
52
Рассматривается задача моделирования дополненной реальности и основные проблемы, связанные с обработкой изображений и извлечением пространственных координат.
ПРОБЛЕМЫ ОЦЕНИВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОСТРОТЫ ЗРЕНИЯ
Воронцов Е. А., Мусалимов В. М.
57
Представлены теоретические основы оценивания динамической остроты зрения. Рассмотрены разработанные на их базе методы и средства оценки динамической остроты зрения и динамического восприятия пространства.
СООБЩЕНИЯ
ШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ
С ВНУТРЕННИМ ЦЕВОЧНЫМ ВНЕЦЕНТРОИДНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ
Тимофеев Б. П., Дайнеко В. Ю.
61
Приведены расчетные формулы для построения профилей пары зубчатых колес внецентроидного цевочного зацепления с разностью чисел зубьев, равной единице. Обосновываются преимущества использования такого зацепления в шестеренных насосах при варьировании размеров цевки.
НОВЫЕ ПРИБОРЫ И УСТРОЙСТВА
ДЛЯ РАБОТЫ СО СМАЗОЧНЫМИ МАТЕРИАЛАМИ
Войнов К. Н., Самойлова Е. В., Черток Е. В.
65
Представлены приборы, предназначенные для контроля качества и адгезионных свойств пластичных смазочных материалов, а также определения коэффициентов трения покоя. Приведено описание новой конструкции объемного шарового насоса для перекачивания различных жидких сред.
ФОРМИРОВАНИЕ УЧЕБНОГО ПРОЦЕССА
НА БАЗЕ КУРСА
„КОМПЬЮТЕРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МЕХАТРОННЫМИ СИСТЕМАМИ“
Заморуев Г. Б., Ноздрин М. А., Шаветов А. В.
69
Рассматриваются цели, содержание и требования к лабораторному практикуму по компьютерному управлению мехатронными объектами. Приводится описание учебных роботов, на базе которых формируется тематика лабораторного практикума.
