ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор
Мансурова О. К.
Северо-Западный государственный заочный технический университет; доцент
Мотылькова М. М.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; аспирант
Рабыш Е. Ю.
Университет ИТМО; аспирант
Рюхин В. Ю.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; доцент
Черевко Н. А.
Университет ИТМО; аспирант
Читать статью полностью
Аннотация. Для линейных дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами разработана процедура синтеза регулятора на основе метода модального управления, сводящаяся к решению системы матричных уравнений типа Сильвестра, число которых соответствует количеству интервалов дискретности, содержащихся в периоде изменения параметров системы. С использованием полученных результатов произведен синтез пропорционального регулятора и исследованы переходные процессы в системе пространственного слежения для типовых режимов ее работы — захвата и автосопровождения цели.
Ключевые слова:
дискретная система, периодическое изменение параметров, пропорциональный регулятор, качество процессов, математическое модели- рование и анализ динамических свойств системы.
