ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню
Автор

Борисов Олег Игоревич

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: аспирант, инженер
E-mail: borisov@corp.ifmo.ru
Власов С. М., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А., Бобцов А. А. РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована в выпуске 9(58) за 2015
Бобцов А. А., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А. БЫСТРОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГЕНЕРАТОРА ХАОТИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске 6(60) за 2017
Борисов О. И., Громов В. С., Ведяков А. А., Шаветов С. В. РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С БЫСТРОЙ АДАПТАЦИЕЙ К НЕИЗВЕСТНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 9(60) за 2017
Борисов О. И., Каканов М. А., Живицкий А. Ю., Пыркин А. А. РОБАСТНОЕ ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ ПО ВЫХОДУ НА ОСНОВЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ПОДХОДА
Статья опубликована в выпуске 12(64) за 2021
Громова Ф. Б., Живицкий А. Ю., Борисов О. И., Пыркин А. А. РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАДВОДНЫМ СУДНОМ С АДАПТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья опубликована в выпуске 12(64) за 2021
Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н. АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022