В общем случае произвольного порядка непрерывной части построена предельная непрерывная модель цифровой следящей системы (ЦСС) комбиниро ванного управления, к свойствам которой неограниченно приближаются свойства ЦСС при повышении частоты измерения рассогласования. Получено аналитическое выражение для коэффициентов дискретного фильтра, вырабатывающего добавку к задающему воздействию, компенсирующую скоростную ошибку и ошибку по ускорению ЦСС. Коэффициенты дискретного фильтра выражены через параметры непрерывной части ЦСС, что позволяет не определять ее дискретную передаточную функцию.

Предложен метод расчета длительности обработки исходной заявки в многоканальной системе массового обслуживания с учетом разделения заявки на независимые подзадачи и их параллельной обработки с последующим объединением результатов. Длительность указанного процесса представляется как распределение максимума случайных длительностей выполнения подзадач. Начальные моменты искомого распределения определяются путем численного интегрирования по полуоси с весом Чебышева — Лагерра; результаты расчетов со- поставляются с полученными при имитационном моделировании.

Рассмотрено проектирование дискретных фильтров на основе инвариантных дифференциальных и интегральных уравнений непрерывных фильтров-аналогов. Метод инвариантных дифференциальных уравнений основан на замене дифференциальных уравнений конечными разностями. При синтезе на ос-нове инвариантных интегральных уравнений осуществляется замена интегральных уравнений суммами. Предложенные методы позволяют синтезировать разнообразные дискретные фильтры нижних и верхних частот, полосовые и режекторные фильтры. При правильном выборе периода дискретности частотные свойства синтезированных дискретных фильтров достаточно хорошо совпадают с частотными свойствами непрерывных фильтров-аналогов. Выбор метода синтеза дискретных фильтров по их непрерывным аналогам определяется тем, каким параметром задан непрерывный фильтр — частотной передаточной функцией, импульсной или переходной характеристикой, дифференциальным или интегральным уравнением.

Представлены результаты исследования имеющих фрактальную природу изображений как вида визуальной стимуляции для задач светотерапии. Проведен сравнительный анализ полученных с использованием оптико-электронной системы динамических изображений городского ландшафта, объектов естественной среды и лазерных абстрактных динамических изображений с последующим выделением контуров при помощи модифицированного детектора границ. Произведен расчет коэффициента фрактальной размерности D изображений разных категорий, результаты которого показали, что для лазерных абстрактных динамических изображений показатель D = 1,330,02; это позволяет использовать их в виде визуального ряда как основу визуальной терапии.

Рассматриваются машины трения, отличительная особенность которых заключается в осуществлении принудительного движения исследуемых образцов относительно друг друга за счет передачи действия трением. Прослежена эволюция конструктивных составляющих этих машин, что позволило благодаря ис-пользованию современных приводов, прецизионных направляющих, датчиков перемещений, а также расположению трибопар повысить точностные характеристики машины. Предложен оригинальный подход к сравнению погрешностей машин первого и второго конструктивных вариантов с использованием цикловых диаграмм вход-выход для оценок формируемых ими площадей. Произведен сравнительный анализ качественных характеристик и относительных погрешностей приборов.

Рассматривается одна из стадий производства растительного масла — дистилляция, которая является наиболее энергоемким процессом. Система оперативного сенсорного контроля концентрации мисцеллы совместно с системами контроля других параметров позволяет по принципу обратной связи более эффек-тивно регулировать технологические потоки мисцеллы и теплоносителей при любых способах дистилляции. Предложен новый метод определения концентрации н-гексана в мисцелле подсолнечного масла и мисцелле высокоолеинового подсолнечного масла, основанный на исследовании электрофизических свойств мисцелл.

Предложена кодовая шкала разрядности n=4, 6, 10, 12, единственная информационная дорожка которой выполнена в соответствии с символами перегруппированной последовательности де Брейна с длиной периода l=2n. Перегруппировка выполняется путем циклической выборки символов последовательности де Брейна с шагом m, где m=(2n–1)/(n+1). Считывающие элементы, числом n, размещаются вдоль кодовой дорожки шкалы также с шагом m. При равенстве разрешающей способности такой однодорожечной шкалы и n-разрядной кодовой шкалы предложенная кодовая шкала более технологична в изготовлении и имеет меньшие размеры.

Рассматривается задача восстановления двумерного распределения электронной концентрации ионосферы в плоскости орбиты группировки спутников, решение которой позволит производить оперативный мониторинг состояния ионосферы. Для решения задачи предложен метод томографической реконструкции двумерного распределения электронной концентрации, основанный на алгоритме свертки. Метод состоит из трех этапов: формирование начального приближения электронной концентрации; доопределение недостающих проекционных данных в радоновском образе по априорной информации о его форме; использование известного алгоритма свертки. Произведен анализ точности предложенного метода по результатам статистического моделирования. Произведена оценка качества восстановления небольших локальных возмущений.

Рассматриваются возможности использования кластера малоразмерных космических аппаратов для детектирования параметров гравитационного поля Земли на основе использования бортовых приемников глобальных спутниковых навигационных сигналов.

Представлены результаты теоретического исследования влияния ионосферы на точность расчета высоты рельефа местности с помощью бистатического интерферометра на базе космического радиолокатора с синтезированной апертурой P-диапазона и наземного пункта приема. Определены статистические характеристики случайных флуктуаций сигнала. Представлен метод расчета ошибки определения высоты в зависимости от геометрии интерферометра, влияния параметров ионосферы, аддитивного шума, пространственной независимости радиолокационных изображений. По представленным численным зависимостям можно оценить оптимальный диапазон значений интерферометрической базы и ошибку определения высоты точечных и протяженных целей. При отражении от протяженных целей дополнительно учитывается погрешность, обусловленная пространственной независимостью отраженных сигналов в одном элементе разрешения.

Представлен пассивный космический бистатический радиолокатор, размещаемый на борту МКА, для измерения профиля поверхности океана с использованием сигналов ГНСС. Система может быть использована для контроля уровня и характеристик взволнованности водной поверхности. Приведены результаты моделирования и экспериментов при различной высоте размещения бистатического радиолокатора.

Приведена информация об ионизирующем излучении как факторе космического пространства. Представлен разработанный 3D-трековый детектор излучения для наноспутника, рассмотрены его компоновка и принципиальное устройство, оценены детектирующая и информационная способности разработанного устройства.