ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
СИНТЕЗ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ФИЛЬТРОВ ПРИ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Нивин А. Е., Саушев А. В., Шошмин В. А.
5
Проанализированы особенности построения фильтров Лагерра, обоснована целесообразность их применения при статистической идентификации динамических систем. Рассматривается алгоритм определения коэффициентов разложения импульсной переходной функции в ряд Лагерра.
МЕТОД СИНТЕЗА ПРОГРАММЫ ДВИЖЕНИЯ РАКЕТЫ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ДЛЯ МИНИМИЗАЦИИ ЗАТРАТ НА ВЫВЕДЕНИЕ ПОЛЕЗНОГО ГРУЗА
Аверкиев Н. Ф., Булекбаев Д. А.
11
Рассматривается задача синтеза оптимальной программы движения ракеты космического назначения, позволяющей минимизировать затраты на выведение одного килограмма полезного груза на орбиту. Задача формализована и сведена к стандартной задаче оптимального управления с ограничениями. Для решения применен метод целенаправленной замены оптимизируемых функционалов.
ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБА ПУСКА ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ С НАДВОДНОГО НОСИТЕЛЯ
Красильников А. В., Красильников Р. В.
15
Рассматривается способ осуществления траверзного пуска необитаемых подводных аппаратов (НПА) с надводного судна. Приведена математическая модель функционирования гидробаллистического масштабного стенда, предназначенного для исследования предлагаемого способа пуска НПА, его конструкции и результатов экспериментальных исследований.
ДВА БЫСТРЫХ АЛГОРИТМА ВОССТАНОВЛЕНИЯ СМАЗАННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Сизиков В. С., Кирьянов К. А., Экземпляров Р. А.
24
Представлены два быстрых алгоритма восстановления смазанного изображения, позволяющих численно решать некорректное интегральное уравнение Фредгольма I рода методом регуляризации Тихонова с использованием заранее рассчитанной („заготовленной“) матрицы. Алгоритмы сводятся к умножению этой матрицы на каждую вектор-строку смазанного изображения. Выполнено сравнение с другими быстрыми алгоритмами.
ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИГНАЛА,ОСНОВАННОЕ НА ПОНЯТИИ О ФАЗОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ,
В ЛАЗЕРНОЙ ДИФРАКТОМЕТРИИ МИКРООБЪЕКТОВ
Фефилов Г. Д.
30
Проанализированы фазовые изображения измерительных сигналов, используемых в дифрактометрии. Предложена методика исключения избыточности сигнала, позволяющая представить параметры сигнала параметрами его фазового изображения. Такой подход позволяет получить новый информативный параметр, однозначно связанный с контролируемым размером микрообъекта.
ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ МНОГОМЕРНОГО ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО УПРАВЛЕНИЯМ
Камкин О. Ю., Ремизова О. А., Сыроквашин В. В., Фокин А. Л.
36
Синтезирован робастный регулятор невысокого порядка для многомерного объекта с запаздыванием и параметрической неопределенностью, а также неопределенностью в задании величины запаздывания. Регулятор получен с использованием алгоритма Неванлинны—Пика.
МЕТОДИКА ПРОВЕРКИ СООТВЕТСТВИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАДАННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ ПО ОГРАНИЧЕННОМУ ЧИСЛУ ИСПЫТАНИЙ
Арсеньев В. Н., Фадеев А. С.
43
Рассматривается задача проверки соответствия характеристик системы управления объекта требованиям технического задания при ограниченном числе опытных образцов. Показано, что эта задача может быть сведена к задаче проверки многомерной статистической гипотезы о параметрах распределений. Предложена методика ее приближенного решения, позволяющая повысить достоверность принимаемых решений о соответствии или несоответствии различных характеристик системы управления требованиям технического задания при ограниченном числе натурных испытаний.
ОСОБЕННОСТИ ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕГРИРУЮЩИМ ЗВЕНОМ С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ГАРМОНИЧЕСКИМ ОСЦИЛЛЯТОРОМ
Карагодин В. В.
49
Рассматривается задача оптимального управления объектом, состоящим из интегрирующего звена и присоединенного гармонического осциллятора. Показано, что возникающие трудности при ее численном решении объясняются особенностями оптимального управления рассматриваемым объектом.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ПОДЗЕМНЫХ КАМЕР
Мусалимов В. М., Заморуев Г. Б., Монахов Ю. С.
53
Рассматриваются особенности моделирования динамики скважинного гидроакустического прибора для мониторинга подземных камер. Предложена математическая модель механической системы, определены ее основные параметры, выведена передаточная функция и выполнено моделирование.
ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА
УПРАВЛЯЕМЫЙ КОЛЬЦЕВОЙ ГЕНЕРАТОР ИМПУЛЬСОВ
Нестеренко С. А., Чулков В. А.
58
Предложена схема кольцевого генератора импульсов для устройств синхронизации и преобразования информации, построенная на основе элементов локальной фазовой интерполяции. Принцип опережающей интерполяции в сочетании с электронным регулированием оси интерполяции обеспечивает широкодиапазонную перестройку частоты при сокращенном шаге дискретизации времени. Приведены результаты исследования в моделирующей среде LTSpice4 интегрального генератора, выполненного по 50-нанометровой технологии.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ КОНСТАНТ РЕЛАКСАЦИИ ТЕКУЩЕЙ ЖИДКОСТИ В ЯДЕРНО-МАГНИТНОМ СПЕКТРОМЕТРЕ
Дудкин В. И.
64
Рассмотрен метод повышения точности измерения времени продольной и поперечной релаксации (констант релаксации) текущей жидкости ядерно-магнитным спектрометром. Экспериментально исследовано влияние геометрических размеров анализатора и параметров катушки регистрации на величину отношения сигнал/шум на выходе схемы регистрации сигнала ядерного магнитного резонатора и на значение неоднородности магнитного поля анализатора в зоне расположения катушки регистрации.
ОПТИЧЕСКИЕ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ
69
Рассмотрены теоретические модели исправления сферической и сферохроматической аберраций в одиночной линзе и дублете при наличии в линзах осевой неоднородности показателя преломления. Показано, что в одиночной линзе хроматизм можно устранить при аномальном ходе дисперсии градиента показателя преломления. В дублете исправление хроматизма возможно как при нормальном, так и аномальном ходе дисперсии градиента.
ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ СИСТЕМАМИ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
Васин Н. Н., Куринский В. Ю.
77
Представлены метод обработки видеосигналов систем измерения скорости движения протяженных объектов и способ снижения погрешности измерения.
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИДЕНТИФИКАЦИИ ВЕЩЕСТВ И МАТЕРИАЛОВ
Латыев С. М., Воронин А. А., Андинг К. ., Линц Э. ., Курицын П. А.
81
Рассматриваются телекоммуникационные способы и устройства для идентификации биологических веществ, растительного сырья и строительных материалов на основе структурного и спектрального анализа их изображения.
СЕЛЕКЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ НА НЕОДНОРОДНОМ ФОНЕ В УСЛОВИЯХ ПОМЕХ
Андреев А. Л., Коротаев В. В., Пашковский Д. М.
88
Рассматриваются вопросы, связанные с использованием в автоматизированных системах видеонаблюдения алгоритма, позволяющего решать задачи обнаружения и селекции сигналов малоконтрастных и малоразмерных объектов при наличии в зоне наблюдения контрастных маскирующих деталей фона.
93
Рассмотрена процедура обнаружения сигнала в оптико-электронных пеленгаторах с тремя типами фотоприемных устройств. Выявлены условия эффективности оптимальных по отношению сигнал/(помеха+шум) линейных фильтров. Представлен эвристический алгоритм обнаружения цифрового сигнала в пеленгаторах с матричными фотоприемными устройствами.
КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
НЕКОТОРЫЕ АСПЕКТЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ ПРИМЕНИМОСТИ ОПТИЧЕСКОГО МЕТОДА ДЛЯ ОБОГАЩЕНИЯ РУД ТВЕРДЫХ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ
Горбунова Е. В., Петухова Д. ., Чертов А. Н.
97
Рассмотрены особенности процесса оценки возможности обогащения руд твердых полезных ископаемых оптическим методом.
ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОМПЛЕКСА „ОСНОВЫ ДИФРАКЦИОННОЙ ОПТИКИ И ГОЛОГРАФИИ“
Павлычева Н. К., Лукин А. В., Мельников А. Н., Муслимов Э. Р., Петрановский Н. А.
99
Описан учебно-методический лабораторный комплекс, основу которого составляет комплект голограммных оптических элементов. Приведены примеры учебных и исследовательских работ, выполняемых с использованием комплекса.
