ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
МЕТОД КОМПЕНСАЦИИ НЕИДЕНТИЧНОСТИ ТРАСС РАСПРОСТРАНЕНИЯ ТЕСТОВЫХ РАДИОСИГНАЛОВ ПРИ ДУПЛЕКСНОМ СЛИЧЕНИИ ШКАЛ УДАЛЕННЫХ СИНХРОНИЗАТОРОВ
Алешкин А. П., Мысливцев Т. О., Макаров А. А.
3
Рассматривается метод сличения временных шкал удаленных синхронизаторов при использовании подвижного ретранслятора космического базирования. За основу взят дуплексный метод определения рассинхронизации разнесенных источников шкал. Основной задачей при этом оказывается парирование невзаимности трасс встречного распространения тестовых сигналов. Предложен механизм парирования динамики на основе эмпирического синтеза опорной функции при полиномиальной аппроксимации разновременных измерений на совпадающие моменты времени.
ОЦЕНИВАНИЕ ОБЛАСТИ РАССЕИВАНИЯ КООРДИНАТ СПЕЦИАЛЬНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИСПЫТАНИЙ
Арсеньев В. Н., Лабецкий П. В.
9
Рассматривается задача оценивания радиуса сферы, ограничивающей область расположения специального космического аппарата относительно исследуемого космического объекта после завершения маневра сближения. Для повышения качества оценивания использован метод приоритета опытной информации, позволяющий при ограниченном числе натурных испытаний учитывать априорную информацию.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ КОРРЕКТИРУЕМОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Васильев П. В., Мелешко А. В., Пятков В. В.
15
Предложена модель динамики расширенного вектора состояния комплексной системы в составе бесплатформенной инерциальной навигационной и неавтономной радионавигационной систем. Представлен алгоритм оценивания непосредственно не наблюдаемых погрешностей акселерометров и гироскопов с целью коррекции их показаний в процессе дальнейшей автономной работы инерциальной навигационной системы.
21
Разработан протокол доступа прикладных задач к глобальным информационным ресурсам в системах реального времени. Протокол позволяет применять дисциплины планирования с переменными приоритетами задач, что обеспечивает существенное повышение эффективности использования процессорного времени в системах с многоядерными процессорами.
ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ФАЗАМИ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ
Герасимов Д. Н., Никифоров В. О., Парамонов А. В., Серов Д. С.
28
Решается задача адаптивного управления крутящим моментом в инжекторном двигателе внутреннего сгорания с переменными фазами газораспределения. В основе синтеза регулятора лежит параметрически и функционально неопределенная модель момента. Используется метод непрямого адаптивного управления. Представлены результаты моделирования в среде MatLab/Simulink.
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМИ И СВЕТОТЕХНИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ БОРТОВЫХ СРЕДСТВ ИНДИКАЦИИ
Жаринов И. О., Жаринов О. О., Парамонов П. П., Костишин М. О., Сударчиков С. А.
34
Рассматривается задача обеспечения температурных режимов работы оптических и электрорадиоэлементов в изделиях авионики. Предложена схема канала контроля и управления температурными режимами работы компонентов. Приведены результаты экспериментальных исследований.
ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА
ИЗМЕРЕНИЕ СЛАБЫХ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ НУТАЦИОННЫМ ЯДЕРНО-МАГНИТНЫМ МАГНИТОМЕТРОМ НА ТЕКУЩЕЙ ЖИДКОСТИ
Давыдов В. В., Дудкин В. И.
39
Рассмотрен метод измерения слабых магнитных полей нутационным ядерномагнитным магнитометром на текущей жидкости. Экспериментально и теоретически определены технические требования как к элементам конструкции самого магнитометра, так и к параметрам текущей жидкости. Экспериментально исследованы рабочие жидкие среды, на наиболее перспективных опробована работа измерительного зонда магнитометра. Определены направления совершенствования разработанного магнитометра и улучшения его точностных характеристик.
ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ И НАДЕЖНОСТЬ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
СТАЦИОНАРНЫЙ ТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ БАЗИРУЕМОГО НА ПОВЕРХНОСТИ ЛУНЫ ОБЪЕКТА С ВНУТРЕННИМ ТЕРМОСТАТИРОВАНИЕМ
Лаповок Е. В., Ханков С. И.
46
Исследован стационарный тепловой баланс цилиндрического объекта, установленного на экваторе Луны, на солнечном и теневом ее участках. Показана возможность термостатирования внутреннего корпуса, отделенного от внешнего слоем теплоизоляции, на заданном температурном уровне с помощью проточного теплообменника при массовом расходе воды не более 5,5 г/мин.
НАУЧНЫЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ
РУЧНАЯ ЩЕЛЕВАЯ ЛАМПА НА БАЗЕ МИКРОСКОПА ГРЕНУ ДЛЯ ОФТАЛЬМОЛОГИИ
Багдасаров А. А., Багдасарова О. В., Данчина Е. В.
53
Рассмотрено современное состояние аппаратного обеспечения офтальмологии, предложено одно из направлений разработки портативных малогабаритных исследовательско-диагностических устройств, в частности, ручной щелевой лампы для проведения оперативной диагностики передней и задней камер глаза. Приведен пример расчета первой отечественной ручной щелевой лампы.
АККОМОДОСТИМУЛЯТОРЫ
Федорова А. Ю., Федоров Ю. В.
60
Описаны способы и устройства для развития и сохранения аккомодационной способности глаз на стабильно высоком уровне. Разработаны действующие макеты аккомодостимуляторов, представлен алгоритм компьютерной зрительной стимуляции.
КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦВЕТА МЯСА
Горбунова Е. В., Коротаев В. В., Ластовская Е. А.
64
Предложена компьютерная модель, предназначенная для исследования влияния биохимических факторов, а также особенностей освещения на цвет мяса.
МЕТОД ВЫДЕЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЯ ДЛЯ АКТИВНОЙ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ АВТОМОБИЛЯ
Коротаев В. В., Нгуен Х. В., Тимофеев А. Н., Ярышев С. Н.
65
Разработан оригинальный алгоритм выделения препятствия на автомобильной дороге из облака пространственных точек, полученных активной стереоскопической системой. Предложен метод, основанный на анализе градиентов высоты. Алгоритм обработки результатов съемки реализован в среде MatLab.
МЕТОД РЕКОНСТРУКЦИИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ПРИРОДНЫХ ЯВЛЕНИЙ РЕДКОЙ ПОВТОРЯЕМОСТИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗАЩИТЫ САНКТ-ПЕТЕРБУРГА ОТ НАВОДНЕНИЙ
Иванов С. В., Вишератин А. А., Насонов Д. А., Бухановский А. В.
68
Рассмотрен метод реконструкции нагонных наводнений, основанный на построении синтетического циклона, форма и траектория движения которого определяется по ретроспективным метеорологическим данным. Метод может использоваться для исследования чувствительности формы наводнений к локальной изменчивости погодных условий, а также при конструировании ансамблей синоптических ситуаций с целью тестирования систем прогнозирования и предотвращения наводнений.
