ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню
Аннотации номера

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

783
Рассматриваются особенности применения метода динамического программирования при построении оптимальных алгоритмов диагностирования систем со всеми видами ограничений. Приводится пример построения алгоритма, оптимального по критерию максимума средней вероятности получения правильного решения о техническом состоянии системы. Особое внимание обращается на формирование и проверку ограничений в промежуточных фазовых состояниях.

ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

792
Рассматривается задача оценивания эффективности применения перспективных летательных аппаратов по ограниченному числу натурных испытаний. Для повышения качества оценивания предлагается использовать метод приоритета опытной информации, позволяющий объединить все имеющиеся априорные и опытные данные о характеристиках исследуемых образцов. Получены аналитические выражения для апостериорных оценок и приведен пример, подтверждающий эффективность предложенного в статье подхода к оцениванию характеристик летательных аппаратов при невозможности проведения испытаний в полном объеме.
798
Рассматривается задача маневрирования космическим аппаратом по изменению периода его обращения для увеличения числа прохождений через заданный район наблюдения в течение нескольких суток подряд. Приведены аналитические выражения, связывающие области перерыва в наблюдении в сутках с характеристикой ширины полосы обзора на широте. Построены области перерыва, в основании которых лежат квазисинхронные орбиты; отмечено, что в зависимости от соотношения взаимно простых целых чисел q, p , характеризующих квазисинхронную орбиту, обеспечиваются различные возможности наблюдения заданного района, выраженные величиной перерыва в наблюдении в сутках либо временем наибольшего перерыва в наблюдении. Рассчитано значение управляющего импульса скорости для изменения периода обращения КА и предложены орбиты, при „переводе“ на которые возможно улучшение характеристик наблюдения.

ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

804
Рассматривается задача улучшения динамических характеристик силовых гироскопических приборов, обеспечивающих в качестве исполнительных органов управление пространственным движением космических аппаратов относительно центра масс, путем внедрения в систему исполнительного электропривода силовых гироскопических приборов нелинейных законов управления. Рассмотрена структура цифрового исполнительного электропривода современного гиродина, построенная на основе классических линейных регуляторов. Приведен универсальный алгоритм замены линейного ПИД-регулятора на нелинейный нечеткий логический регулятор ПИД-типа. Представлены результаты математического моделирования, подтверждающие повышение точности и быстродействия гиродина при использовании нечеткого управления.
810
Предложен гиротахометр — прибор для измерения угловых скоростей в системах ориентации и стабилизации подвижных объектов. Основное отличие этого гиротахометра от известных аналогов заключается в том, что гироузел устанавливается в упругих опорах с квазинулевой крутильной жесткостью. При этом возможна настройка упругих опор на требуемый противодействующий момент.

ОПТИЧЕСКИЕ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ

816
Представлен метод, позволяющий снизить погрешность вычисления градиента поверхности независимо от используемой модели отражения света и тем самым расширить спектр сканируемых поверхностей. Уменьшение погрешности достигается за счет увеличения числа снимков объекта, процесс получения снимков аналогичен получению HDR-изображений. Эффективность и оптимальные параметры предлагаемого метода оценены для двух наборов тестовых объектов путем компьютерного моделирования процесса сканирования. В работе использованы аналитическая модель отражения и конфигурация из пяти источников света.
823
Сформулирована оптимизационная технико-экономическая задача определения мощности и выбора мест установки устройств компенсации реактивной мощности в распределительных электрических сетях специальных объектов. Решение задачи позволит учесть противоречивые требования, предъявляемые к распределительным электрическим сетям при проектировании и эксплуатации. Определены допущения, которые позволяют упростить решение и не вносят при этом существенной погрешности в получаемые результаты. Приведены методы решения поставленной задачи. Дана оценка результатам, полученным в ходе решения оптимизационной задачи определения мощности и выбора мест установки устройств компенсации.
ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ОПТИКО-ЛОКАЦИОННОГО ПРОСТРАНСТВА Лебедько Е. Г., Зверева Е. Н., Трифонов К. В.
830
Рассматривается информационная модель сигнального оптико-локационного пространства как квазидетерминированного с независимыми случайными величинами. Определена количественная мера ценности информации путем решения вариационной задачи методом неопределенных множителей Лагранжа на отыскание плотности распределения вероятностей исследуемого параметра, при которой средний риск будет минимальным. Проанализирована зависимость ценности информации в оптическом сигнальном пространстве от относительной величины углового поля наблюдения измерительной системы при различных законах распределения ошибок.
835
Описаны принцип действия, лечебный и тренажерный эффекты применения устройств совершенствования бинокулярного зрения и коррекции косоглазия. Тренажерные устройства могут выполнять самостоятельные функции при небольших нарушениях бинокулярного зрения либо служить дополнительным инструментом, закрепляющим действие хирургической операции.

ТЕХНОЛОГИЯ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

840
Описан процесс проверки правил проектирования DRC (Design Rule Checker) в системе автоматизированного проектирования (САПР) Altium Designer. Выполнен анализ ошибок проектирования печатных плат в Altium Designer 2015. Рассмотрены ошибки, наиболее часто возникающие при проектировании печатных плат в САПР: нарушение целостности сигналов, отклонения в размерах зазоров между объектами в проводящих (металлизированных) слоях, наличие антенн, нарушение размеров отверстий и максимальной высоты компонентов, отсутствие тестовых точек, наличие неразведенных электрических связей, наличие коротких замыканий, расположение маркировки (текста в слое шелкографии) вне контура платы. Предложены наиболее приемлемые способы коррекции каждой из рассмотренных ошибок. В результате анализа сформированы универсальные способы коррекции ошибок проектирования печатных плат. Способы пригодны для любых систем автоматизированного проектирования печатных плат.
847
Построена теоретическая модель температурных полей, возникающих в процессе лазерной коррекции формы носовой перегородки. Определены значения температуры, при которых обеспечиваются эффективность и безопасность операции, а также сохраняется функциональность носовой перегородки в процессе лазерного облучения. Исследована эффективность контрольной системы, применяемой в операциях, определены оптимальные доза и время облучения, позволяющие достичь релаксации внутренних напряжений в хрящевой ткани без ожога слизистой оболочки носовой перегородки.

КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ

855
Рассмотрены вопросы математического моделирования процесса контроля геометрических параметров структур различных материалов, состоящих из повторяющихся элементов, с использованием дифракционных методов.
СТРУКТУРА И ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА АНАЛИЗАТОРА КРОВИ ЗАКРЫТОГО ТИПА Маргун А. А., Базылев Д. Н., Зименко К. А., Кремлев А. С.
859
Определены функции и разработана структура автоматического анализатора крови закрытого типа, который позволит существенно повысить качество, достоверность и воспроизводимость результатов клинических исследований, а также стандартизировать и унифицировать процесс исследований и исключить „человеческий фактор“. В ходе сравнительного анализа установлено, что в настоящий момент автоматические системы для проведения клинической диагностики, разработанные отечественными производителями, не отвечают всем требованиям современного рынка, а зарубежные разработки являются узкоспециализированными и не позволяют решать весь комплекс поставленных задач при клинических исследованиях. В связи с этим производство автоматизированных комплексов для иммуноферментного анализа является актуальной и перспективной задачей. Для того чтобы анализатор крови закрытого типа обеспечивал выполнение требуемых функций при условии минимизации массогабаритных параметров, разработана структурная схема устройства, на основе которой выбрана элементная база анализатора крови. Обоснован выбор исполнительных и измерительных устройств, а также системы промывки оборудования и дозирования реагентов.