Рассматривается вероятностный метод расчета параметров точности эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи, а именно — монтажного радиального биения зубчатой передачи и кинематической погрешности зубчатой передачи. В качестве вероятностного метода расчета применяется метод Монте-Карло.

Рассматриваются конические зубчато-поводковые передачи на пересекающихся ортогональных осях. В результате исследования подтверждено отсутствие кромочного контакта при пересопряжении поводков. Обоснован выбор минимального числа поводков исходя из непрерывности функции перемещения.

Рассматриваются способы минимизации вибрации в приборных оптикомеханических узлах, использующих шаговые двигатели. Приводятся дифференциальные уравнения колебаний шаговых двигателей при остановке узла для передач без самоторможения. Уменьшение вибрации при остановке двигателя обеспечивается за счет изменения конструктивных параметров узла. Исследуется совпадение собственных частот конструкции с частотами работы шаговых двигателей. Приводится пример модального анализа конструкции в конечноэлементном пакете ANSYS. Уменьшение вибрации достигается путем изменения собственных частот колебаний конструкции. Все расчеты и исследования производятся на примере модернизации автоматизированного баллистического идентификационного сканера EVOFINDER.

Представлена методика определения на машине трения таких трибологических характеристик, как момент трения, сила нагрузки и коэффициент трения. Методика предусматривает использование тарировочных графиков для адаптации измерений к текущим параметрам контактной пары и окружающей среды.

Представлена методика, разработанная для быстрой оценки трибологических параметров износостойких материалов. Оценка износа основана на сравнении профилей поверхности материала до и после проведения испытаний на трение. Оценка коэффициента трения производится в условиях торможения.

Представлен алгоритм распознавания изображений на основе метода сегментации с использованием преобразования Хафа. Данный алгоритм предназначен для разработки оптико-расчетного метода оценки физико-механических характеристик винтовых элементов спирально-анизотропного торсиона на основе эксперимента по растяжению образцов. Арамидный торсион рассматривается как спирально-анизотропный стержень. Для исследований применяется высокоскоростная видеокамера CamRecord CR4503 Optronis. Компьютерная обработка изображений основана на алгоритмах компьютерного зрения, использование которых позволяет определить оси упругоэквивалентных элементов торсиона и их отклонения от главной оси. В результате работы алгоритма определяется угол наклона элементов и его изменение в процессе деформирования под действием продольной силы. Полученные значения используются при описании процесса деформирования спирально-анизотропных тел, в частности при оценке изменения модуля сдвига.

Рассматривается задача идентификации параметров напряженно-деформированного состояния армирующей намотки для малогабаритных изделий из композиционных материалов. Выведена аналитическая зависимость давления слоя намотки от натяжения нитей и параметра, характеризующего скорость изменения толщины намотки.

Изложены положения теории деформирования спирально-анизотропного тела, которая применяется при определении параметров, формирующих напряженнодеформированное состояние таких тел. Приведены примеры применения данной теории для кабельных конструкций и других тел, обладающих спиральной анизотропией. Особое внимание уделено моделированию процесса наматывания длинномерных материалов. Рассматриваемая модель учитывает взаимосвязь модуля упругости и коэффициента Пуассона спирально-анизотропных материалов, физико-механические и кинематические параметры нити и системы намотки. Проведенный таким образом анализ состояния тела намотки позволяет обеспечить выбор оптимального режима наматывания нитей на жесткое основание.

Представлены результаты ускоренных ресурсных испытаний газоанализатора ССС-903МТ, выполненных с целью прогнозирования возможности увеличения интервала между поверками прибора от одного до трех лет непрерывной работы. Подтверждена эффективность применения критерия, называемого запасом метрологической надежности.

Рассматриваются методика и результаты ускоренных испытаний стальных образцов на износостойкость, выполненных на машине трения с использованием метода искусственных баз.

Рассматриваются вопросы, связанные с появлением биоэтических проблем при использовании продуктов и услуг, создаваемых такой новой отраслью знаний, как биомехатроника. Представлен обзор публикаций, посвященных биоэтическим проблемам. Обсуждается возможность использования терминологии и базовых принципов теории биотехнических систем и технологий для осуществления биоэтической практики. Особое внимание при осуществлении биоэтической практики применительно к продуктам и услугам биомехатроники предлагается уделить анализу основных общетехнических принципов при создании биотехнических систем медико-социального применения. Предлагается среди причин возникновения биоэтических проблем в биомехатронике учитывать реалии постиндустриального общества, законы рыночной экономики и существенную трансформацию таких основополагающих общественных институтов, как здравоохранение и социальная защита.

Приведено описание математических моделей движения нижних конечностей человека и представлена конструкция экспериментального прототипа, имитирующего плоское движение механической системы пятка-таз и предназначенного для использования в процессах восстановления моторики. Рассмотрены особенности постановки экспериментов и обработки сигналов, полученных с помощью данного прототипа.

Представлена модель пятизвенного механизма, имитирующая в пакете MatLab/Simulink движение нижних конечностей человека. Приблизительные траектории движения вычислены аналитически, с использованием уравнений динамики и их последующим упрощением. Моделирование осуществляется с помощью MPC-контроллера.

Рассматривается возможность применения глобальных дескрипторов изображений при построении карты местности мультиагентной робототехнической SLAM-системой. Описываются уровни и этапы построения глобальных карт местности.

Рассматриваются два способа оценки динамической остроты зрения (ДОЗ): с применением прибора, содержащего вращающийся цилиндр с таблицей оптотипов, расположенной на его внешней поверхности (способ 1); с использованием высокоскоростной видеорегистрации движений глаз человека в процессе выполнения задания по распознаванию движущегося оптотипа (кольца Ландольта), предъявляемого на экране монитора (способ 2). Представлен обзор существующих методов оценки ДОЗ. Приведены статистические данные о величине ДОЗ, измеренной у группы испытуемых в возрастной категории 21—35 лет: среднее значение ДОЗ при измерениях по способу 1 равно 25,08 мс и при измерениях по способу 2—272 мс. Результаты измерений, проведенных в ходе исследований, представлены в различных системах измерения.

Рассматривается вопрос формирования библиотеки конечных элементов в приложении к тонкостенным оболочкам вращения в целях обеспечения высокой точности расчетов геометрии оболочки. Приведены обязательные требования к конечным элементам при формировании библиотеки. Доказывается корректность описания и определения всех внутренних силовых факторов вплоть до перерезывающих усилий.