ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

11
Содержание
том 67 / Ноябрь, 2024
СТАТЬЯ
УДК 681.586.2

ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВУХКОЛЕСНОГО ПОДВИЖНОГО УСТРОЙСТВА

Ветренко В. И.
Томский государственный архитектурностроительный университет, кафедра производственного менеджмента; доцент


Романова Т. И.
Томский государственный архитектурно-строительный университет; старший преподаватель


Романов А. С.
Томский государственный архитектурно-строительный университет; студент


Читать статью полностью 

Аннотация. Описан принцип стабилизации двухколесного подвижного объекта с использованием одностепенного гироскопа на базе мотоцикла с передним самоустанавливающимся колесом. Определены условия стабилизированного движения конструкции. Предложена кинематическая схема двухколесного мотоцикла и создан его действующий макет. 
Ключевые слова: гироскоп, стабилизация, гироскопический момент, двухколесный подвижный объект, самоустанавливающееся колесо