ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

7
Содержание
том 63 / Июль, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-9-681-686

УДК 681.51

УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ ИНТЕГРАТОРОВ НА КОНЕЧНОМ ИНТЕРВАЛЕ ВРЕМЕНИ

Зименко К. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; старший научный сотрудник


Поляков А. Е.
Государственный институт исследований в информатике и автоматике, Лилль, 59650, Франция; Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; научный сотрудник первого класса; старший научный сотрудник


Ефимов Д. В.
Национальный институт исследований по информатике и автоматике, Лилль, 59650, Франция; ответственный исследователь первого ранга


Кремлев А. С.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ординарный доцент


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматривается проблема анализа устойчивости системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени. Предложен алгоритм стабилизации системы, основанный на использовании метода неявных функций Ляпунова и применении некоторых свойств однородных систем. Расчет параметров управления базируется на решении системы линейных матричных неравенств. Эффективность предложенного метода подтверждается результатами компьютерного моделирования.
Ключевые слова: устойчивость на конечном интервале времени, метод неявных функций Ляпунова, управление по вектору состояний