DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-9-687-693
УДК 681.513.6
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СТЕПЕНЬЮ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Лызлова М. В.
Университет ИТМО; аспирант
Милюшин А. С.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; магистр
Никифоров В. О.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; проректор по научной работе
Читать статью полностью
Аннотация. Предлагается решение задачи адаптивного управления по состоянию линейным возмущенным объектом с произвольной относительной степенью. Закон управления строится на основе метода стандартных характеристических полиномов. Среднегеометрический корень стандартного полинома является единственным настраиваемым параметром регулятора и генерируется алгоритмом адаптации. Регулятор имеет простую структуру, низкий динамический порядок, равный единице, и обеспечивает ограниченность всех сигналов в замкнутой системе и экспоненциальное стремление ошибки управления к нулю. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность синтезированного алгоритма.
Ключевые слова: адаптивное управление, линейный объект, система с переменными параметрами
