ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

8
Содержание
том 61 / АВГУСТ, 2018
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-9-687-693

УДК 681.513.6

АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СТЕПЕНЬЮ

Герасимов Д. Н.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент


Лызлова М. В.
Университет ИТМО; аспирант


Милюшин А. С.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; магистр


Никифоров В. О.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; проректор по научной работе


Читать статью полностью 

Аннотация. Предлагается решение задачи адаптивного управления по состоянию линейным возмущенным объектом с произвольной относительной степенью. Закон управления строится на основе метода стандартных характеристических полиномов. Среднегеометрический корень стандартного полинома является единственным настраиваемым параметром регулятора и генерируется алгоритмом адаптации. Регулятор имеет простую структуру, низкий динамический порядок, равный единице, и обеспечивает ограниченность всех сигналов в замкнутой системе и экспоненциальное стремление ошибки управления к нулю. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность синтезированного алгоритма.
Ключевые слова: адаптивное управление, линейный объект, система с переменными параметрами