ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

9
Содержание
том 63 / Сентябрь, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-9-701-706

УДК 681.51

СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ВИДАХ АППРОКСИМАЦИИ ХАРАКТЕРИСТИК

Шишлаков В. Ф.
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах; профессор


Анисимова Е. В.
СПбГУАП, кафедра управления в технических системах; ассистент


Шишлаков А. В.
Концерн «НПО „АВРОРА“»; инженер-программист


Шишлаков Д. В.
СПбГУАП, кафедра электромеханики, робототехники и технической физики; инженер-программист


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматривается решение задачи синтеза параметров законов управления САУ при аппроксимации характеристик нелинейных элементов аналитическими и иррациональными функциями. В качестве математического аппарата применяется обращение прямого вариационного метода анализа — обобщенного метода Галеркина — на решение поставленной задачи. Показано преимущество данных способов аппроксимации нелинейностей для САУ с гладкими нелинейностями, исключающее необходимость определения точек переключения нелинейных характеристик при работе алгоритма.