ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

9
Содержание
том 63 / Сентябрь, 2020
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-9-759-764

УДК 62.50

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГРАМИАННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИ РАНЖИРОВАНИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ

Александрова С. А.
Университет ИТМО; студент


Слита О. В.
Университет ИТМО;


Ушаков А. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматривается объект управления, описываемый матрицей состояния, содержащей неопределенные параметры. Актуальной задачей управления в условиях системных неопределенностей задания модели объекта является обеспечение инвариантности выхода системы к неопределенности параметров модели. Необходимое условие решения задачи — правильное распределение ресурсов управления подобными объектами. Для этого требуется при анализе исходного объекта управления произвести ранжирование неопределенных параметров по степени их влияния на выходную переменную системы. Ранжирование позволяет выявить параметры, к изменениям которых выходная переменная наиболее чувствительна. Предложены подходы к ранжированию, основанные на использовании грамианов управляемости каналов „сигнальное воздействие — выход объекта“ и „параметрическое воздействие — выход объекта“. Представлены два способа решения задачи ранжирования неопределенных параметров: с помощью вычисления сингулярных чисел грамианов управляемости и с помощью решения обобщенного характеристического уравнения. Предложен алгоритм ранжирования параметрических неопределенностей, основанный на рассматриваемых способах. Положения статьи иллюстрируются примером, в котором показаны идентичные результаты при использовании предлагаемых методов ранжирования.
Ключевые слова: параметрическая неопределенность, грамиан, ранжирование, обобщенное характеристическое уравнение, сингулярное число