DOI 10.17586/0021-3454-2015-58-12-966-972
УДК 62-506
СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ТИПОВЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности; доцент
Сыроквашин В. В.
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности; доцент
Фокин А. Л.
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности ; профессор
Читать статью полностью
Аннотация. Разработана методика построения робастных регуляторов для линейных систем с запаздыванием, грубых по отношению к параметрической неопределенности и к изменению величины запаздывания. Такие регуляторы реализуют традиционные (ПИ, ПИД, ПД) и связанные с ними законы управления. Методика базируется на критерии апериодической устойчивости и методе динамической компенсации. Передаточная функция регулятора определяется аналитически на основании передаточной функции объекта регулирования.
Ключевые слова: линейные системы, робастный регулятор, законы регулирования, критерий апериодической устойчивости, метод динамической компенсации
Список литературы:
Список литературы:
- Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 136—148.
- Пыркин А. А. Адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика. 2010. № 8. С. 62—78.
- Григорьев В. В. Качественная экспоненциальная устойчивость непрерывных и дискретных динамических систем // Изв. вузов. Приборостроение. 2000. Т. 43, № 1—2. С. 18—23.
- Григорьев В. В., Бойков В. И., Быстров С. В., Рябов А. И., Мансурова О. К. Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 43, № 4. С. 15—20.
- O'Dwyer A. A summary of PI and PID controller tuning rules for processes with time delay. Pt. 1: PI tuning rules // Proc. of PID’00: IFAC Workshop on Digital Control. Terrassa, Spain. April, 2000. P. 175—180.
- O’Dwyer A. Handbook of PI and PID controller tuning rules. 2nd Edition. London: Imperial College Press, 2006.
- Александров А. Г., Паленов М. В. Состояние и перспективы развития адаптивных ПИД-регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2014. № 2. С. 16—30.
- Фокин А. Л., Харазов В. Г. Управление линейным объектом с запаздыванием // Автоматизация и современные технологии. 2002. № 5. С. 13—17.
- Ремизова О. В., Рудакова И. В., Сыроквашин В. В., Фокин А. Л. Увеличение грубости оптимальных систем с запаздыванием // Изв. СПбГТИ(ТУ). 2011. № 10. С. 46—51.
- Косарев Д. А., Ремизова О. В., Сыроквашин В. В., Фокин А. Л. Робастное управление многомерным линейным объектом с запаздыванием // Изв. СПбГТИ(ТУ). 2012. № 17. С. 77—82.
- Фокин А. Л. Синтез робастных систем управления технологическими процессами с типовыми регуляторами // Изв. СПбГТИ(ТУ). 2014. № 27. С. 101—106.
- Ремизова О. В., Рудакова И. В., Сыроквашин В. В., Фокин А. Л. Робастное управление линейным объектом с запаздыванием с применением квадратичных методов синтеза системы // Изв. вузов. Приборостроение. 2011. № 12. С. 22—30.
- Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М.: Машиностроение, 1974. 328 с.
- Гайдук А. Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. 360 с.
