Аннотация. Описание линейной непрерывной части дискретной системы в фазовом пространстве, одной из координат которого является ее выходной сигнал, получено линейным невырожденным преобразованием с матрицей наблюдаемости. Исходным служит описание непрерывной части в естественном фазовом пространстве, полученное разбиением передаточной функции непрерывной части на две, у первой из которых единице равен числитель, а у второй — знаменатель. При выполнении преобразования использовано тождество, представляющее матрицу наблюдаемости в виде полинома по степеням матрицы системы (матрицы Фробениуса) с коэффициентами числителя передаточной функции непрерывной части. Приведен пример, подтверждающий корректность предложенного способа.

Ключевые слова: непрерывная часть, векторно-матричное дифференциальное уравнение, статический преобразователь

Список литературы:

 

1. Мелешин В. Н. Транзисторная преобразовательная техника. М.: Техносфера, 2005. 628 с.
2. Зиновьев Г. С. Основы силовой электроники. Новосибирск: НГТУ, 2004. 607 с.
3. Дмитриев Б. Ф., Рябенький В. М., Черевко А. И. Судовые полупроводниковые преобразователи. СПб: СПбГМТУ, 2011. 526 с.
4. Коршунов А. И. Предельная непрерывная модель системы с высокочастотным периодическим изменением структуры // Изв. вузов. Приборостроение. 2009. Т. 52, № 9. С. 42—48.
5. Коршунов А. И. К устойчивости замкнутых систем с управляемыми выпрямителями // Автоматика и телемеханика. 1974. № 5. С. 175—176.
6. Коршунов А. И. Определение параметров автоколебаний в системах с широтно-импульсными преобразователями // Изв. вузов. Приборостроение. 1978. Т. 21, № 10. С. 25—30.
7. Коршунов А. И. Особенности контура регулирования тока при широтно-импульсном управлении // Силовая электроника. 2006. № 3. С. 90—95.
8. Коршунов А. И. Анализ устойчивости и точности широтно-импульсного регулятора тока трехфазного автономного инвертора // Электротехника. 2012. № 6. С. 18—27.
9. Коршунов А. И. Замечания к статье В. М. Кунцевича „Асимптотическая устойчивость в целом двух классов систем управления с широтно-импульсной и частотно-импульсной модуляцией“ // Автоматика и телемеханика. 1973. № 8. С. 175—176.
10. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.
11. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972. 552 с.