DOI 10.17586/0021-3454-2016-59-8-695-698
УДК 004.9
ПОСТРОЕНИЕ КАРТ МЕСТНОСТИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
Куприянов Дмитрий Владимирович;
Шварц Д. .
Таллинский технологический университет, кафедра мехатроники; научный сотрудник
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается возможность применения глобальных дескрипторов изображений при построении карты местности мультиагентной робототехнической SLAM-системой. Описываются уровни и этапы построения глобальных карт местности.
Ключевые слова: мультиагентные системы, техническое зрение
Список литературы:
Список литературы:
- Hindreus T., Reedik V. Synergy-based approach to quality assurance // Estonian Journal of Engineering. 2009. P. 87—98.
- Carson Ch., Belongie S., Greenspan H., Malik J. Blobworld: image segmentation using expectation-maximization and its application to image querying // IEEE Transact. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2002. Vol. 24, N 8. Art. 19. P.1026—1038.
- Aditya V., Anil J., Zhang Hong Jiang. On image classification: city images vs. landscapes. // Pattern Recognition. 1998. Vol. 31. P. 1921—1935.
- Douze M., Jégou H., Sandhawalia H., Amsaleg L., Schmid C. Evaluation of GIST descriptors for web-scale image search. // Proc. of the ACM Intern. Conf. on Image and Video Retrieval. 2009. Art. 19.
- Oliva A., Torralba A. Modeling the Shape of the Scene: A Holistic Representation of the Spatial Envelope. // Intern. J. Comput. Vision. 2001. Vol. 42, N 3. P.145—175.
- Liu Yang, Zhang Hong. Visual loop closure detection with a compact image descriptor // Proc. of the Intern. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2012. P.1051—1056.
- Murillo A. C., Singh G. Localization in urban environments using a panoramic gist descriptor // IEEE Transact. on Robotics. 2013. Vol. 29, N 1. P. 146—160.
