DOI 10.17586/0021-3454-2016-59-11-934-938
УДК 519.8
АКТИВНАЯ КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА КАК ЭЛЕМЕНТ КИБЕРФИЗИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Институт системной интеграции и безопасности; доцент, зам. директора
Осипов О. Ю.
ТУСУР, лаборатория электромехатронных систем;
Осипов Ю. М.
ТУСУР, кафедра безопасности информационных систем; профессор
Читать статью полностью
Аннотация. Предложена активная карданная передача для перспективных киберфизических систем. Проведен анализ сочленений в активной карданной передаче. Рассмотрена возможная структура соответствующего аппаратного обеспечения и кинематические схемы.
Ключевые слова: робототехника, активный кардан, киберфизическая система
Список литературы:
Список литературы:
- Осипов О. Ю., Осипов Ю. М., Щербинин С. В. Мультикоординатные электромехатронные системы движения. Томск: Изд-во ТУСУР, 2010. 320 c.
-
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики [Электронный ресурс ]: htttp://heather.cs.ucdavis.edu/probstatbook
-
Роботы и робототехника рядом... [Электронный ресурс]: http://robot-world.ru
-
Основные пункты программы Robotics Expo 2016 [Электронный ресурс]: http://www.robotics.ru
-
Охрана труда — информационный портал [Электронный ресурс]: http://ohranatruda.ru
- Осипов Ю. М. Линейный и дуговой электромехатронные модули движения — функциональные элементы мехатронных систем // Мехатроника, автоматизация, управление: материалы Междунар. науч.-техн. конф. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. С. 258—260.
- Гомилко С. И., Жулаева Д. В., Мещеряков Р. В., Ример Д. И., Шандаров Е. С., Якушин Д. О. Команда роботов-футболистов лиги RoboCup Humanoid Kidsize // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 11—15.
- Мещеряков Р. В. Критерий структурной сложности информационных систем // Тр. СПИИРАН. 2010. № 3 (14). С. 76—90.
- Мещеряков Р. В. Использование информационных критериев для оценки иерархических диалоговых систем // Науч.-техн. ведомости Санкт-Петербург. гос. политехн. ун-та. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2009. Т. 4, № 82. С. 113—122.
