ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

5
Содержание
том 67 / Май, 2024
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2016-59-11-934-938

УДК 519.8

АКТИВНАЯ КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА КАК ЭЛЕМЕНТ КИБЕРФИЗИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Мещеряков Р. В.
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Институт системной интеграции и безопасности; доцент, зам. директора


Осипов О. Ю.
ТУСУР, лаборатория электромехатронных систем;


Осипов Ю. М.
ТУСУР, кафедра безопасности информационных систем; профессор


Читать статью полностью 

Аннотация. Предложена активная карданная передача для перспективных киберфизических систем. Проведен анализ сочленений в активной карданной передаче. Рассмотрена возможная структура соответствующего аппаратного обеспечения и кинематические схемы.
Ключевые слова: робототехника, активный кардан, киберфизическая система

Список литературы:
  1. Осипов О. Ю., Осипов Ю. М., Щербинин С. В. Мультикоординатные электромехатронные системы движения. Томск: Изд-во ТУСУР, 2010. 320 c.
  2. ЦНИИ робототехники и технической кибернетики [Электронный ресурс ]: htttp://heather.cs.ucdavis.edu/probstatbook.
  3. Роботы и робототехника рядом... [Электронный ресурс]: http://robot-world.ru.
  4. Основные пункты программы Robotics Expo 2016 [Электронный ресурс]: http://www.robotics.ru.
  5. Охрана труда — информационный портал [Электронный ресурс]: http://ohranatruda.ru
  6. Осипов Ю. М. Линейный и дуговой электромехатронные модули движения — функциональные элементы мехатронных систем // Мехатроника, автоматизация, управление: материалы Междунар. науч.-техн. конф. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. С. 258—260.
  7. Гомилко С. И., Жулаева Д. В., Мещеряков Р. В., Ример Д. И., Шандаров Е. С., Якушин Д. О. Команда роботов-футболистов лиги RoboCup Humanoid Kidsize // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 11—15.
  8. Мещеряков Р. В. Критерий структурной сложности информационных систем // Тр. СПИИРАН. 2010. № 3 (14). С. 76—90.
  9. Мещеряков Р. В. Использование информационных критериев для оценки иерархических диалоговых систем // Науч.-техн. ведомости Санкт-Петербург. гос. политехн. ун-та. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2009. Т. 4, № 82. С. 113—122.