ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

9
Содержание
том 60 / СЕНТЯБРЬ, 2017
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2017-60-9-818-825

УДК 681.513.6

СИНТЕЗ АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ С УЛУЧШЕННОЙ СХОДИМОСТЬЮ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОШИБКИ

Парамонов А. В.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; аспирант, инженер


Герасимов Д. Н.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент


Никифоров В. О.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; проректор по научной работе


Аннотация. Рассматривается задача улучшения сходимости алгоритма адаптивной настройки параметров. Известные ранее результаты, основанные на применении специальных динамических фильтров с памятью, расширены на класс динамических моделей ошибки. Показана применимость предложенного алгоритма для решения задач адаптивного управления классом линейных стационарных объектов. Приведены результаты моделирования.
Ключевые слова: адаптивное управление, линейная система, динамическая модель

Список литературы:
  1. Narendra K. S., Annaswamy A. M. Stable Adaptive Systems. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989.
  2. Krstic M., Kanellakopoulos I., Kokoiovic P. V. Nonlinear and Adaptive Control Design. N.Y.: John Willey and Sons, 1995.
  3. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб: Наука, 2000. 549 с.
  4. Shackcloth B., Butchart R. L. Synthesis of model reference adaptive control systems by Lyapunov’s second method // Proc. IFAC Symp. on Adaptive Control. 1965. P. 145—152.
  5. Parks P. C. Lyapunov redesign of model reference adaptive control systems // IEEE Transact. on Automatic Control. 1966. Vol. I 1, N 3. P. 362—367.
  6. Narendra K. S., Valavani L. S. Direct and indirect model reference adaptive control // Automatica. 1979. Vol. 15. P. 653—664. DOI: 10.1016/0005-1098(79)90033-5.
  7. Tsakalis K., Ioannou P. Adaptive control of linear time-varying plants // Automatica. 1987. Vol. 23. P. 459—468. DOI: 10.1016/0005-1098(87)90075-6. 
  8. Costa R. R., Hsu L., Imai A. K., Kokotović P. Lyapunov-based adaptive control of MIMO systems // Automatica. 2003. Vol. 39. P. 1251—1257. DOI: 10.1016/S0005-1098(03)00085-2.
  9. Ortega R., Hsu L., Astolfi A. Immersion and invariance adaptive control of linear multivariable systems // Systems and Control Lett. 2003. Vol. 49. P. 37—47. DOI: 10.1016/S0167-6911(02)00341-9.
  10. Kanellakopoulos I., Kokotovic P. V., Marino R. An extended direct scheme for robust adaptive nonlinear control // Automatica. 1991. Vol. 27. P. 247—255. DOI: 10.1016/0005-1098(91)90075-D.
  11. Krstić M., Kokotović P. V. Control Lyapunov functions for adaptive nonlinear stabilization // Automatica. 1995. Vol. 26. P. 17—23. DOI: 10.1016/0167-6911(94)00107-7.
  12. Kokotovic P. V., Ioannou P. A. Instability analysis and improvement of robustness of adaptive control // Automatica. 1984. Vol. 20. P. 583—594. DOI: 10.1016/0005-1098(84)90009-8.
  13. Krstić M., Kanellakopoulos I., Kokotović P. V. Passivity and parametric robustness of a new class of adaptive systems // Automatica. 1994. Vol. 30. P. 1703—1716. DOI: 10.1016/0005-1098(94)90073-6.
  14. Nikiforov V. O. Adaptive servocompensation of input disturbances // Proc. of the 13th IFAC World Congress, San-Francisco, USA. 1996. P. 175—180.
  15. Никифоров В. О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией внешних возмущений. СПб: Наука, 2003. 282 с.
  16. Basturk H. I., Krstic M. State derivative feedback for adaptive cancelation of unmatched disturbances in unknown strict-feedback LTI systems // Automatica. 2014. Vol. 50. P. 2539—2545. DOI: 10.1016/j.automatica.2014.08.002.
  17. Basturk H. I., Krstic M. Adaptive sinusoidal disturbance cancellation for unknown LTI systems despite input delay // Automatica. 2015. Vol. 58. P. 131—138. DOI: 10.1016/j.automatica.2015.05.013.
  18. Basturk H. I. Cancellation of unmatched biased sinusoidal disturbances for unknown LTI systems in the presence of state delay // Automatica. 2017. Vol. 76. P. 169—176. DOI: 10.1016/j.automatica.2016.10.006
  19. Пыркин А. А. , Бобцов А. А., Никифоров В. О., Колюбин С. А., Ведяков А. А., Борисов О. И., Громов В. С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С.43—64.
  20. Nikiforov V. O. Adaptive servomechanism controller with an implicit reference model // Intern. Journal of Control. 1997. Vol. 68, N 2. P. 277—286. DOI: 10.1080/002071797223604.
  21. Мирошник И. В., Никифоров В. О. Ускорение сходимости градиентных алгоритмов адаптации // Изв. вузов СССР. Приборостроение. 1991. Т. 34, № 8. С. 76—83.
  22. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance enhancement of parameter estimators via dynamic regressor extension and mixing // IEEE Transact. on Automatic Control. 2016. Art. 7581106. DOI: 10.1109/TAC.2016.2614889.
  23. Wang J., Gritsenko P. A., Aranovskiy S. V., Bobtsov A. A., Pyrkin A. A. A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters// Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. P. 389—396. DOI: 10.1134/S0005117917030018.
  24. Lion P. M. Rapid identification of linear and nonlinear systems // AIAA Journal. 1967. Vol. 5 P. 1835—1842.
  25. Kreisselmeier G. Adaptive observers with exponential rate of convergence // IEEE Transact. on Automatic Control. 1977. Vol. 22, N 1. P. 2—8. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101401.
  26. Narendra K. S., Kudva P. Stable adaptive schemes for system identification and control. P. I & II // IEEE Transact. on Systems, Man and Cybernetics. 1974.Vol. SMC-4. P. 542—560.
  27. Narendra K. S. Stable Identification Schemes: System Identification: Advances and Case Studies. N.Y.: Academic Press, 1976.
  28. Lin Y. H., Narendra K. S. A new error model for adaptive systems // IEEE Transact. on Automatic Control. 1980. Vol. 25. P. 585—587. DOI: 10.1109/TAC.1980.1102339.
  29. Никифоров В. О. Наблюдатели внешних возмущений. 1. Объекты с известными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2004. № 10. С. 13—23.