DOI 10.17586/0021-3454-2017-60-12-1157-1160
УДК 681.786
АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОВОРОТА ОБЪЕКТА МЕТОДОМ АВТОКОЛЛИМАЦИИ С ПОМОЩЬЮ КОМПЬЮТЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ КВАТЕРНИОНОВ
Университет ИТМО, кафедра оптико-электронных приборов и систем; аспирант
Коняхин И. А.
Университет ИТМО; профессор
Читать статью полностью
Аннотация. Рассмотрена компьютерная модель автоколлимационной системы, основанная на описании поворотов методом кватернионов. Проанализировано влия-ние основных первичных погрешностей автоколлимационной углоизмерительной системы на погрешность измерения положения оси и величины поворота объекта. Выполнено сравнение алгоритмов автоколлимационных измерений, основанных на кватернионной и матричной моделях по критерию влияния отклонений параметров автоколлиматора на величину суммарной погрешности измерения.
Ключевые слова: автоколлимационный метод, кватернионный метод, пара-метры поворота, погрешность измерения
Список литературы:
Список литературы:
1. Джабиев А. Н., Коняхин И. А., Панков Э. Д. Автоколлимационные углоизмерительные средства мониторинга деформаций. СПб: СПбГИТМО(ТУ), 2000. 197 с.
2. Granino A. K., Theresa M. K. Mathematical handbook for scientists and engineers: definitions, theorems, and formulas for reference and review. NY: Dover Publications, 2000. 1130 р.
3. Erdogdu M. and Ozdemir M. On Eigenvalues of Split Quaternion Matrices // Advances in Applied Cliff ord Algebras. 2013. Vol. 23, May. Р. 615—623.
4. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
5. Коняхин И. А., Хоанг В. Ф. Применение кватернионов для расчета параметров отражателя автоколлимационной углоизмерительной системы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16, № 5. С. 773—779.
5. Коняхин И. А., Хоанг В. Ф. Применение кватернионов для расчета параметров отражателя автоколлимационной углоизмерительной системы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16, № 5. С. 773—779.
6. Turgalieva T. V., Konyakhin I. A. Research of autocollimating angular deformation measurement system for largesize objects control // Proc. SPIE. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection VIII. Munich, 2013. Vol. 8788. P. 1—7(878832).
