ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

4
Содержание
том 61 / АПРЕЛЬ, 2018
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2018-61-4-304-308

УДК 681.51

МОДИФИЦИРОВАННЫЙ СПОСОБ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ПРИ СИНТЕЗЕ ЗАКОНА ФИНИТНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Зименко К. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант


Поляков А. Е.
Государственный институт исследований в информатике и автоматике, Лилль, 59650, Франция; Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; научный сотрудник первого класса; старший научный сотрудник


Ефимов Д. В.
Национальный институт исследований по информатике и автоматике, Лилль, 59650, Франция; ответственный исследователь первого ранга


Кремлев А. С.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент


Аннотация. Представлен модифицированный способ оценки параметров, используемых при синтезе закона финитного управления. Объект управления представляет собой цепь последовательно соединенных интеграторов в условиях наличия внешних возмущающих воздействий и параметрических неопределенностей. Предполагается, что вектор состояния доступен для измерения. Развиты результаты, представленные в предыдущих работах авторов. Полученный способ не требует выполнения дополнительных вычислительных процедур, как, например, поиск параметров на некоторой числовой сетке, а позволяет получить оценки необходимых параметров аналитически. Таким образом, представленный способ оценки позволяет значительно упростить синтез финитного регулятора.  
Ключевые слова: оценка параметров регулятора, финитная устойчивость, управление по вектору состояний

Список литературы:
  1. Orlov Y. Finite time stability and robust control synthesis of uncertain switched systems // SIAM J. of Control and Optimization. 2004. Vol. 43, N 4. P. 1253—1271.
  2. Levant A. On fixed and finite time stability in sliding mode control // IEEE 52nd Annual Conf. on Decision and Control (CDC). 2013. P. 4260—4265.
  3. Oza H. B., Orlov Y. V., Spurgeon S. K. Robust finite time stability and stabilisation: A survey of continuous and discontinuous paradigms // 13th Intern. Workshop on Variable Structure Systems (VSS). 2014. P. 1—7.
  4. Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Finite-time stabilization using implicit lyapunov function technique // Proc. of 9th Symposium on Nonlinear Control Systems. 2013. P. 140—145.
  5. Зименко К. А., Поляков А. Е., Ефимов Д. В., Кремлев А. С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени // Изв. вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58, № 9. С. 681—686.
  6. Zimenko K. A., Polyakov A. E., Efimov D. V. Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time // Proc. of the IEEE Conf. on Decision and Control (CDC). 2016. P. 4637—4641.
  7. Зубов В. И. О системах обыкновенных дифференциальных уравнений с обобщенно-однородными правыми частями // Изв. вузов. Математика. 1958. № 1. С. 80—88.
  8. Bacciotti A., Rosier L. Lyapunov Functions and Stability in Control Theory. Springer, 2005. 237 p.