ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

10
Содержание
том 62 / Ноябрь, 2019
СТАТЬЯ

DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-3-199-207

УДК 62-506

СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРАДИЦИОННЫХ ЗАКОНОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Гоголь И. В.
СПбГТИ(ТУ); кафедра автоматизации процессов химической промышленности; аспирант


Ремизова О. А.
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности; доцент


Сыроквашин В. В.
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности; доцент


Фокин А. Л.
Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет), кафедра автоматизации процессов химической промышленности ; профессор


Читать статью полностью 

Аннотация. Предложена методика синтеза робастных регуляторов на основе ПИ- и ПИД-законов регулирования для линейного объекта с запаздыванием при наличии параметрической неопределенности инерционной части и неопределенности задания величины запаздывания. Использование методики позволяет обеспечить компромисс между грубостью системы регулирования и ее быстродействием. В основу методики положены робастный критерий устойчивости Найквиста и метод динамической компенсации.
Ключевые слова: компенсация возмущений, робастное управление, запаздывание по управлению, передаточная функция, номинальная система, точность системы, установившийся режим, следящая система, предиктор

Список литературы:
  1. O'Dwyer A. A summary of PI and PID controller tuning rules for processes with time delay. Part 1: PI tuning rules // Proc. of PID ’00: IFAC Workshop on Digital Control, Terrassa, Spain. 2000. P. 175—180.
  2. O’Dwyer A. Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules, London: Imperial College Press, 2009.
  3. PID Control for Multivariable Processes. Berlin — Heidelberg: Springer-Verlag, 2008. 264 p.
  4. Александров А. Г., Паленов М. В. Состояние и перспективы развития адаптивных ПИД-регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2014. № 2. С. 16—30.
  5. Паршева Е. А., Цыкунов А. М. Адаптивное управление объектом с запаздывающим управлением со скалярными входом-выходом // Автоматика и телемеханика. 2001. № 1. С. 142—149.
  6. Output control algorithm for unstable plant with input delay and cancellation of unknown biased harmonic disturbance / A. A. Pyrkin, A. Smyshlyaev, N. Bekiaris-Liberis, M. Krstic // Time Delay Systems. 2010. Vol. 9. P. 39—44.
  7. Григорьев В. В., Бойков В. И., Быстров С. В., Рябов А. И., Мансурова О. К. Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 43, № 4. С. 15—20.
  8. Гайдук А. Р., Плаксиенко Е. А. Управление нелинейными объектами с компенсацией неопределенных возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 1. С. 2—8.
  9. Власов С. М., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А., Бобцов А. А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, №1. С. 18—25.
  10. Фуртат И. Б., Тупичин Е. А. Управление нелинейными объектами с запаздыванием на базе модифицированного алгоритма бэкстеппинга // Изв. вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58, № 9. С. 707—712.
  11. Денисенко В. В. Разновидности ПИД-регуляторов //Автоматизация в промышленности. 2007. № 6. С. 45—50.
  12. Яковис Л. М. От единого информационного пространства к единому пространству управления производством //Автоматизация в промышленности. 2013. № 1. С. 20—26.
  13. Фокин А. Л., Харазов В. Г. Управление линейным объектом с запаздыванием // Автоматизация и современные технологии. 2002. № 5. С. 13—17.
  14. Фокин А. Л. Синтез робастных систем управления технологическими процессами с типовыми регуляторами // Изв. СПбГТИ(ТУ). 2014. № 27. С. 101—106.
  15. Ремизова О. В., Сыроквашин В. В., Фокин А. Л. Синтез робастных систем управления с типовыми регуляторами // Изв. вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58, № 12. С. 966—972.
  16. Яковис Л. М. Простые способы расчета типовых регуляторов для сложных объектов промышленной автоматизации // Автоматизация в промышленности. 2007. № 6. С. 51—56.
  17. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Робастный критерий Найквиста // Автоматика и телемеханика. 1992. Вып. 7. С. 25—31.
  18. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 768 с.