DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-9-767-771
УДК 681.5.011
АЛГОРИТМ УВЕЛИЧЕНИЯ СКОРОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Университет ИТМО; факультет систем управления и робототехники;
Чернов В. А.
Университет ИТМО; факультет систем управления и робототехники;
Бобцов А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; директор мегафакультета, профессор факультета систем управления и робототехники, руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»
Читать статью полностью
Аннотация. Предложено новое решение задачи идентификации частоты синусоидального сигнала, доступного для измерения. Задача решается с использованием алгоритмов идентификации, обеспечивающих сходимость настраиваемых параметров к истинному значению за конечное время (но не асимптотически).
Ключевые слова: идентификация, конечная сходимость, синусоидальные сигналы, регрессионные модели
Список литературы:
Список литературы:
- Bodson M., Douglas S. C. Adaptive algorithms for the rejection of periodic disturbances with unknown frequencies // Automatica. 1997. Vol. 33. P. 2213—2221.
- Hsu L., Ortega R., Damm G. A globally convergent frequency estimator // IEEE Transact. on Automatic Control. 1999. Vol. 46. P. 967—972.
- Mojiri M., Bakhshai A. R. An adaptive notch filter for frequency estimation of a periodic signal // IEEE Transact. on Automatic Control. 2004. Vol. 49. P. 314—318.
- Marino R., Tomei R. Global estimation of unknown frequencies // IEEE Transact. on Automatic Control. 2002. Vol. 47. P. 1324—1328.
- Xia X. Global frequency estimation using adaptive identifiers // IEEE Transact. on Automatic Control. 2002. Vol. 47. P. 1188—1193.
- Obregón-Pulido G., Castillo-Toledo B., Loukianov A. A. Globally convergent estimator for n–frequencies // IEEE Transact. on Automatic Control. 2002. Vol. 47. P. 857—863.
- Bobtsov A., Lyamin A., Romasheva D. Algorithm of parameter’s identification of polyharmonic function // IFAC Proc. 2002. Vol. 35 (1). 439—443.
- Hou M. Amplitude and frequency estimator of a sinusoid // IEEE Transact. on Automatic Control. 2005. Vol. 50. P. 855—858.
- Pyrkin A. A., Bobtsov A. A., Efimov D., Zolghadri A. Frequency estimation for periodical signal with noise in finite time // Proc. of the 50th IEEE Conf. on Decision and Control and European Control Conf. 2011. P. 3646—3651.
- Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Improved transients in multiple frequencies estimation via dynamic regressor extension and mixing // IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49 (13). P. 99—104.
- Bobtsov A. A., Kremlev A. S., Pyrkin A. A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty // Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72, iss. 1. P. 111—118.
- Bobtsov A. A., Pyrkin A. A. The compensation of a harmonic perturbation under conditions of a delay in control // J. of Computer and Systems Sciences Intern. 2008. Vol. 47, iss. 4. P. 513—517.
- Pyrkin A. A., Bobtsov A. A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance // IEEE Transact. on Automatic Control. 2016. Vol. 61, iss. (12). P. 4229—4234.
- Basturk H., Krstic M. Adaptive sinusoidal disturbance cancellation for unknown LTI systems despite input delay // Automatica. 2015. Vol. 58. P. 131—138.
- Bobtsov A. A., Kolyubin S. A., Kremlev A. S., Pyrkin A. A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance // Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73 (8). P. 1327—1336.
